历史上的今天
今天是：2025年01月10日（星期五）
2018年01月10日 | 人机交互操作机器人的力觉感知与反馈技术让“阿凡达”成真
2018-01-10 来源：AI行者
记者昨采访获悉，刚刚获得2017年度国家技术发明二等奖的东南大学“人机交互操作机器人的力觉感知与反馈技术”项目已让电影大片中的场景变为现实。
实验人员操作神奇的“机械臂”。新华报业视觉中心记者 刘莉 摄
在东南大学仪器科学与工程学院实验室，项目负责人、院长宋爱国教授介绍说，这套系统的真实版本则与电影阿凡达中的场景有几分相似。实验人员在地面做一个动作，远在太空的机器人几乎能同步做出动作。
宋院长解释说，实现远程人机交互需要解决了三大难题，一是“力感知”，机器人变得智能；二是力反馈，太空机器人摸到岩石，地面的实验人员能感知到岩石的硬度；第三个难点就是远程条件下的延时。“从地球上传到月球上，由于传输带宽的限制，地球上一个指令，月球上要2秒—7秒后才能接收到。月球到地球延时3秒，空间站到地面延时有7秒，火星到地球甚至达到5分钟……目前，信号的远距离传递技术已经解决了。”东南大学研究团队耗费10多年的时间攻克了三大难题。“人机交互操作机器人的力觉感知与反馈技术”已在月球车、天宫二号中实现了应用，未来还将在空间站中大显神通。除了上天，这些机器人还能潜入深海，代替人进入火场等危险的工作地。
来源：中国江苏网-扬子晚报 作者：蔡蕴琦 翟梦杰
史海拾趣
|
请问大家一个问题，自认为在eeworld是高手如林的地方！ 865GV双通道（注意是865GV双通道）主板能用一条好的DDR内存带一条坏的DDR内存点亮主板，其它大部分主板都不行！请大家解析一下这其中的原因！ 现在想求一个有865GV同样功能的上DDR2内存的 ...… 查看全部问答＞ |
|
我用2812和XR16L784扩展4个串口.现在通过总线设置访问寄存器都没有问题.可就是发不出来数据,不知道怎么回事? 我的初始化程序很简单: lcr=0x80; dll=0x27; dlm=0x00; lcr=0x03; fcr=0x00; mcr |= (1<<4);//回环自测试模式 ier=0x01; ...… 查看全部问答＞ |
|
大家好，最近打算学习有关集成电路设计方面的知识，现在不知道集成电路设计与FPGA究竟怎么联系起来的，感觉FPGA只是个工具，具体设计的时候，会用到哪些方面的知识？还有就是为了将来能从事IC设计，现在需要的基本技能是什么？谢谢大家！… 查看全部问答＞ |
|
大家好，我在编译一个代码出现了栈溢出警告， 理论上讲我的数据段为： map文件 6 152 bytes of CODE memory 1 268 bytes of DATA memory (+ 56 absolut ...… 查看全部问答＞ |
|
system 分区太小导致烧写提示文件系统加载不成功！why？ [48.463757] init (1): /proc/1/oom_adj is deprecated, please use /proc/1/oom_score_adj instead. [ 48.473176] init: cannot find \'/system/bin/servicemanager\', disabling \'servicemanager\' [ 48.481117] init: cannot find \'/system/ ...… 查看全部问答＞ |