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2018年01月31日 | 极寒天机器人无人机代替人工保电网
2018-01-31 来源：AI行者
1月30日上午10点整，在220千伏宝钢变电站驻守的机器人自动拔出充电插头、打开卷帘门、走出它的专属‘小屋’进入220千伏宝钢变电站设备区。在每一个设定的点位前，机器人会停下来，调节好“眼睛”位置，对运行设备表计、位置指示、运行温度等进行察看。
“白色的眼睛为普通可视光，功能简单。黑色的眼睛主要负责检测设备隐患，里面的红外测温仪能监测导线接头的温度。”国网乌鲁木齐供电公司变电运维室运行专责艾则孜江说。
机器人巡视。乌鲁木齐供电公司供图
据国网乌鲁木齐供电公司运维检修部介绍，这台高一米左右的智能巡检机器人具备越野功能，图像分辨率1080P，可30倍变焦，红外测温的温差不超过正负1度，摄像头能360度全方位旋转，在目前的天气情况下，可持续工作8小时并在电量不足时自动充电。
智能巡检机器人主要用于变电站室外设备区的设备巡检，包括检测表计异常、设备异常等，这台机器人可通过任务参数的设置，定时定点进行巡视，对仪表读数、断路器及隔离开关的位置进行自动记录和判断，对设备接头、引线线夹进行红外测温，并配备了夜间照明设备，方便夜间巡检。
在大雨、风雪、大雾等异常天气下，智能机器人可以代替人工进行巡查。艾则孜江说，该机器人在设计之初就结合了新疆地域特色，具备越野功能，机器人云台还设计了雨刷功能，在大雨、大风、大雪天气情况下，也不影响高清摄像头的拍摄效果。机器人的巡检结果通过无线网络，将自动实时传送到变电站主控室电脑上，并经局域网上传至各运维站和集控中心，由运维检修部根据数据判断变电站设备运行情况是否良好，若巡检机器人发现异常，会立即在现场和后台同时发出警告，为设备隐患排查及消缺工作提供即时信息。
这几天天气寒冷，极寒天气给电网带来了威胁，也给人工巡视、作业带来了难度。“越是恶劣天气条件下，电网巡视越是要加大力度、加快节奏。机器人、巡视输电线的无人机这几天也派上了大用场。”该公司运维检修部副主任李冰介绍。
据悉，该公司还利用小型无人机对重点输电线路进行巡视，它具有红外测温和拍照功能，可以精确的检测到设备细小部件的缺陷。检测人员可以在操作台上实时观测，且让无人机定点悬停在线路上方进行重点巡检。传统人工巡检较无人机巡检效率较低、成本偏高，3公里的巡检线路需要用时超过3小时，而使用无人机仅需30分钟就可以完成。
巡检线路的无人机。乌鲁木齐供电公司供图
“目前，我们公司的智能设备有限，只能对重点变电站和重点输电线路进行巡视，在恶劣天气下，运用这些智能设备既能提高工作效率又能保证及时发现隐患，维护电网运行安全。”李冰说。
来源：人民网-新疆频道
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