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2018年02月07日 | 黄仁勋:英伟达具备自动驾驶从研发到大规模生产所有关键要素

2018-02-07 来源:高维智造

日前,大陆集团与英伟达宣布将联合开发基于NVIDIA DRIVE平台的人工智能自动驾驶汽车系统,新系统将具备3级自动化驾驶功能,并计划于2021年正式上市。

英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示:“英伟达目前已具备从人工智能自动驾驶汽车的研发到投入大规模生产的所有关键要素。我们将把全新的Xavier处理器、应用广泛的NVIDIA DRIVE软件以及用于确保测试、验证和功能安全的云端到车辆通路与大陆集团的专业知识和全球影响力相结合,把自动驾驶汽车推向全世界。”

早在2016年9月28日,黄仁勋在首次召开的欧洲GTC上发布了下一代无人驾驶芯片Xavier,发布的Xavier不仅是一款芯片,更是一款专为无人驾驶汽车设计的新一代人工智能超级计算机。Xavier采用自定义的八核CPU架构,同时内建NVIDIA全新Volta架构,是自动驾驶汽车的计算机视觉加速器。当时预计,Xavier将于2017年第四季度交货,而直到今年(2018年)第一季度,其首批样品才开始交付客户。在今年(2018年)CES上,黄仁勋发布了全球首款自主机器处理器——英伟达 DRIVE Xavier。

本次大陆集团与英伟达的合作,双方公司的工程团队将共同开发基于NVIDIA DRIVE平台的自动化驾驶解决方案。新解决方案中包含有NVIDIA DRIVE Xavier、NVIDIA DRIVE OS和DRIVE AV软件栈,将运用大陆集团的系统和软件工程经验,使汽车达到最高安全等级ASIL D级标准,并且整合雷达、摄像头、高分辨率激光3D成像雷达等一系列大陆集团传感器技术。

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1. ALU 如何实现二进制加法?

回答
在二进制加法中,ALU 使用全加器(Full Adder)或一系列的全加器(对于多位二进制数)来实现。每个全加器接受三个输入:两个加数位(A 和 B)以及一个来自低位的进位(Cin)。它产生两个输出:一个和位(Sum)和一个向高位的进位(Cout)。通过级联多个全加器,可以完成多位二进制数的加法。

2. ALU 如何实现二进制减法?

回答
二进制减法可以通过加法来实现,利用“补码”的概念。具体地,将减数取反加一(即求其二进制补码),然后将该补码与被减数相加。结果的正负由最高位(符号位)决定,其余位表示数值大小。ALU 内部可以包含专门的电路来处理这种补码加法,从而间接实现减法。

3. ALU 如何处理进位和借位?

回答
在加法中,进位(Carry)是从低位向高位传递的,每个全加器都会输出一个进位信号给下一个高位的全加器。在减法(通过补码加法实现)中,由于使用了加法器,进位的概念仍然适用,但在某些情况下,它可能被视为“借位”的相反操作,尤其是在直观理解减法过程时。不过,从电路设计的角度来看,ALU 内部处理的是加法操作,包括进位。

4. ALU 如何支持更复杂的算术运算,如乘法和除法?

回答
ALU 通常支持基本的算术运算(加、减)和逻辑运算。对于乘法和除法,ALU 可能不支持直接计算,或者仅支持部分乘法和除法的简化版本(如移位操作,可以视为乘以2的幂或除以2的幂的简化形式)。复杂的乘法和除法运算通常需要额外的硬件单元(如乘法器和除法器)来执行,这些单元可能作为ALU的补充或与之并行工作。

5. ALU 的设计如何影响计算机的性能?

回答
ALU 的设计对计算机的性能有直接影响。更快的ALU 能够更快地完成算术和逻辑运算,从而提高整个计算机的处理速度。此外,ALU 的指令集和设计的灵活性也会影响其能够执行的操作种类和效率。现代CPU中的ALU通常非常高效且灵活,能够执行多种复杂的算术和逻辑操作,以满足现代应用程序的需求。

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