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2018年02月12日 | 对标波士顿机器人！浙大发四足机器人平衡性超强 神似黑镜“金属头”
2018-02-12 来源：前瞻网
去年11月，波士顿动力可后空翻的人形机器人可谓是风头无两，赚足了眼球。近日，浙大发四足机器人，各种动作表现完美，让人不由得眼前一亮。
根据之前的报道，波士顿动力的Atlas机器人在推动时能保持平衡，如果摔倒，可以恢复平衡，还可以执行令人印象深刻的体操动作。
除了能够从一个区块跳到另一个区块，并在半空转动180度，Atlas可以做后空翻并稳稳地着地。就像一个人一样，它甚至在空中还要举起双臂仿佛要庆祝，虽然这也可能有助于平衡。
但是，它的成功率并不是百分百的。那么与之相比，浙大发布的四足机器人又有什么神通呢?
据悉，浙大发布的四足机器人名叫“绝影”，一如其名，动起来非常迅速，最快行走速度可达每小时6公里。绝影靠电机驱动，最大负载20千克，续航时间2小时。
从公布的视频来看，绝影已经掌握了跑、跳、爬梯子、在有碎石以及雪地等复杂地面行走、可自由蹲下等诸多技能。
此外，绝影的反应速度也十分快，在踩到钢管快要失去平衡时，能瞬间作出反应。视频由测试人员故意拿脚踢正在走的绝影时，它也能不受干扰，微微放缓速度后再次快速行走起来。
绝影的伸手矫健还得靠它敏捷的“神经系统”。研究团队表示绝影在既有基础上完善了算法，使其行动更加智能，一如“大脑”一样快速分析，作出应对。绝影采取了实时性最好的操作系统，并自主开发了一系列驱动程序，使信息的传输大大提高。
四足机器人拥有广阔的应用前景。它们不依靠轮子或履带，噪声小，几乎无污染，可以在人类身边工作，执行巡逻、安防等任务;也可以代替人类在各种极限环境中工作。抗震救灾时人员或者飞机无法抵达的情况下，可以用四足机器人探寻生命迹象;太空探索中，轮式移动机器人可能会被障碍物挡住，但四足机器人却可以轻松越过障碍物。
史海拾趣
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