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2018年02月12日 | 我国地面机器人首次投入极地考察冰盖探路应用
2018-02-12 来源：机器之源
近日在我国第34次南极科考中，成功执行了“南极埃默里冰架地形勘测”项目地面勘察现场试验任务——这是我国地面机器人首次投入极地考察冰盖探路应用。
图为冰结构探测机器人（中国科学院沈阳自动化研究所供图）
探冰机器人系统研制负责人、中国科学院沈阳自动化研究所副研究员卜春光介绍，在国家863计划支持下，该所从“十一五”开始，与我国极地科考实施牵头单位中国极地研究中心合作，开展南极科考机器人关键技术与系统应用研究，目前研制出地面科考机器人5个，参加现场考察的地面机器人4个，实现应用的地面机器人有2个。
图为冰结构探测机器人（中国科学院沈阳自动化研究所供图）
这其中，探冰机器人针对南极天气条件和环境特点做了专门设计，机器人长2米宽2米高1．5米，采用全地形底盘悬挂，具有轮式和履带两种驱动形式，控制速度可达每小时20公里。该机器人采用燃油提供能源和动力，续航能力大于30公里。其装载的探冰雷达任务载荷，可对冰盖表面以下深100米冰盖结构进行探测。
探冰机器人的现场执行人、中国科学院沈阳自动化研究所助理研究员眭晋告诉记者，“南极埃默里冰架地形勘测”项目现场经过机器人组装、调试、测试、执行探路任务等过程，通过了复杂冰雪路面行走的检验，历时25天。机器人行走总里程约200多公里，其中任务测线长约140公里，现场测试与应用验证了探冰机器人系统设计的有效性。
图为冰结构探测机器人（中国科学院沈阳自动化研究所供图）
据介绍，埃默里冰架是南极三大冰架之一，它既是东南极冰盖物质流向海洋的主要通道又是内陆冰盖发生变化的关键性“指示器”，在南极及全球变化研究领域具有十分重要的地位。
中国极地研究中心研究员李院生认为，该探冰机器人是安全有效的冰盖未知区域安全路线探测技术装备，将在未来建立中山站至埃默里冰架冰上安全运输路线中发挥重要作用。（中国青年报／邱晨辉）
史海拾趣
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