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2018年02月26日 | ABB机器人如何与相机通讯
2018-02-26 来源：国际工业自动化网
ABB机器人如何与相机通讯？
1)机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项。
2)机器人一般做client，在示教器-程序编辑器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，如下图：
3)下图为机器人做client与相机通讯的一般步骤。
4)如果通讯成功，机器人就能收到相机发送过来的字符串，举例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。
史海拾趣
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