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2018年03月16日 | 0.38秒就能拼好魔方的机器人
2018-03-16 来源：新战略机器人网
无论是下围棋还是取代人类的工作，现在机器人和人工智能技术都已经开始不断打击着人类脆弱的自信和心灵。
现在人工智能和机器人又有了一个新的特长可以好好“羞辱”人类一番了，那就是一位能够在0.38秒之内完成魔方拼图的机器人，在0.38秒的时间内，包括了捕捉图像、计算时间以及移动魔方等多个过程。
0.38秒的时间，不仅比人类最快拼魔方记录4.59秒快得多，而且在机器人领域的成绩上也提升了不少。之前2016年机器人拼魔方的世界记录是0.637秒，虽然现在0.38秒的成绩还没有经过官方认证，但如果在相同的条件下完成测试，那么打破这个记录并不是什么难事。
研发这个魔方机器人的大神来自于麻省理工学院的学生Ben Katz和软件开发者Di Carlo共同完成。这个机器人首先会通过PlayStation 3 Eye的摄像头来对魔方进行观察，帧率为187fps。然后通过这些信息以及软件对颜色构成进行分析，构建多位数据集，将信息发送到一个名叫“min2phase”的算法上，该算法通过求解字符串发送给机器人身上的电机控制器，该控制器具有极高的扭矩·惯性比，在10微妙之内马达的转速超过了1000RPM。
令人印象深刻的是，在数百个解决方案中，机器人可以选择出四个不同最快的解决方案，并且未来两个人认为这个记录还有继续提升的可能性。
Katz在博客中表示：“这台机器的速度肯定还能更快，但调整优化的过程非常耗时，因为调试需要通过高速摄像机来完成，一旦出现错误，就会将魔方弹飞或破坏机器。通过高速视频的观测，每个99度的一动都需要10毫秒时间，时间上这台机器每隔15毫秒就会移动一次。目前，我们已经达到了身体的极限，但未来还有继续优化的可能，0.38秒并不是最终的成绩。”
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史海拾趣
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