历史上的今天
今天是:2025年03月21日(星期五)
2018年03月21日 | 昆明变电站启用智能巡维机器人
2018-03-21 来源:科技新时代
近日,有消息称昆明供电局计划在7个变电站配备7个单站式巡维机器人,同时计划在7个巡维中心配备多站式巡维机器人,实现自动化巡视替代人工巡视业务工作量大于52%的目标。
根据昆明供电局机器人工作小组负责人介绍,变电站智能巡维机器人主要包括后台监控系统和机器人本体结构两个部分,机器人本体结构包含检测云台和移动平台两个部分,也就是机器人的“头”和“身体”。“身体”负责移动和定位:通过前部的超声波雷达智能避障,后部配有全景激光扫描装置,对实时路况进行及时分析,停靠在准确的检测位置。“头”负责检测,主要包含可见光摄像头、红外摄像头、拾音器等,检测云台可以达到仰角90度及俯角10度移动,左右180度旋转,可以实现拍照、录像等功能。
与人工劳动力相比,巡维机器人可以24小时不间断工作,完成日常巡视、特殊巡视、故障巡视、作业巡视等多种巡视任务。以500千伏草铺变电站为例,全站检测表计近400块,有600多个测温点。如果采用机器人巡视,现场只需要2个人就可以完成草铺变电站现场巡维工作。而采用人工巡视的话则需要4人花费3天的时间,因此利用机器人巡维极大地提高了巡检效率,节约了人工成本。
目前,昆明供电局机器人工作小组正在自主编制《昆明供电局变电站巡视机器人管理规范》和《昆明供电局变电站巡视机器人运维规范》,系统划分运维人员与机器人的职责界面和运维界面,为大范围推广应用机器人提供制度保障。
史海拾趣
|
ISD1110的/PLAYL、/PLAYE、/REC、A7和A6内部有上拉电阻,A5~A0内部有下拉电阻。因此R6、R7和R8不用接;不分段的话,地址也不必接地。按键和A7、A6接地会产生100微安的电流。 三、工作模式 1、单段录放音模式: 单段录放音时,需全部地址线 ...… 查看全部问答> |
|
看到这个题目大家觉得如何下手?我是新手,希望大家给点思路(如单片机如何选择,用C语言编写的程序等),谢谢! 一、设计任务:制作一部可画简单图形的智能小车,小车带一支水彩笔,可在全开白纸上画出各种图形。 二、设计要求: 1.基本要求 ...… 查看全部问答> |
|
我在作三相电网的软件锁相环(见附图),碰到一些问题。 1)输入电压如果很低时,如01pu时,SPLL无法锁定,得重新调整参数,想适应0.1pu~1.0pu工作范围有没有什么好办法,方法最好运算量不大,可以用C2000软件实现? 2)3s/2r变换的输入输出关系 ...… 查看全部问答> |
|
wince下string、vector、pair等的使用方法 在wince下如何使用string、vector、pair 现在我使用string的时候已经没有什么问题了,添加了编译选项/GX之后,警告也没有了 但是现在使用vector会出现很多警告 使用pair还会出现错误 大家帮忙解决一下,谢谢… 查看全部问答> |
|
今天收到了拍的EZ430-RF2500套件,这次快递给力,很快。谢谢EEWORLD,套件比我想象的要小,包装很好,这里来几张开箱照和官方资料。这个跳线要插上… 查看全部问答> |




