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2018年03月22日 | 沈阳学子国际机器人大赛夺冠
2018-03-22 来源：AI行者
本月，纽约中央赛区的FRC国际机器人大赛中，来自沈阳的东北育才代表队对战三十余支美国实力强劲的队伍成功夺得冠军。东北育才学校供图
赛前，在学校里，参赛学生在教练指导下调试机器人。
本月，纽约中央赛区的FRC国际机器人大赛中，来自沈阳的东北育才代表队对战三十余支美国实力强劲的队伍成功夺得冠军。他们也成为了历年来中国FRC队伍中首个在美国赛区夺得冠军的队伍。同时，他们还获得了此次赛事“全明星”奖和“全明星最高分”奖，取得了4月底休斯敦全球总决赛的入场券。
FRC是全球高中生最尖端的机器人赛事，本次大赛的主题是“能量升级”，通俗的描述比赛任务就是，来自不同地区的代表队3队一组形成同盟，进行抢夺能量块模型的对抗比赛。执行任务期间，各队的机器人要各展实力，做到在对方的阻挡下还能快速准确地抓取和投递能量块。
今年这场赛事的关键点重在通过移动能量块的数量来争夺天平以及开关平衡。比赛过程中，大多数参赛队伍选择抓取能量块、将能量块举高摆放的方法。东北育才学校的机器人设计方法则另辟蹊径，以将箱子发射为目的，通过控制发射轮的转速来控制争夺天平及开关平衡，成为比赛中的一大亮点。在颁奖词中，这支队伍获得了这样的评价：“他们所制作的机器人高效迅速，可以很成功地将箱子打到天平和开关上面。裁判们相信，这个队伍会在之后的FRC比赛中，继续获得成功。”
在第一天的测试赛中，一方面，队员们看到了美国队机器人的强劲实力；另一方面，也通过不断地改进机器人的控制参数，使得机器人能够更佳适应和其他队伍的配合节奏。接下来两天中的排位赛中，也是喜忧参半，有成功有失败，但这并没有使队员们萎靡，反而增进了他们的斗志。作为队长和机器人操作手的崔航齐同学和其他队员一起积极与外队商议配合策略，争取完美的表现，最终，机器人在自动阶段的表现突出，拿到很高的分数，在手动阶段也实现了自身设计功能的充分发挥。
带队的张勇和龚鹏两位教练介绍，此次比赛的难点在于团队分工合作及沟通协调。因为每组同盟里有三个代表队，而友队是强是弱无法选择，只能随机分配。这就十分考验学生们的外语沟通、观察、判断和应变等实际应用能力。比赛中除了自身实力要强，还要兼顾到盟友队，友队如果比较弱，就要想好分配给他们什么任务对整场比赛最有利，还要在技术上帮助盟友队，这些都是学生们自己用英语跟友队沟通，很锻炼能力。
龚鹏老师介绍，在选拔机器人学员上，并没有刻意选各科成绩拔尖的，而是更侧重于选善于动脑和动手、喜欢通过机械设计解决实际问题的学生。参加此次大赛的选手都来自学校机器人实验室。在团队中大家各有特长，有的是驾驶员、有的是程序员，有的要负责外联沟通和美工设计，还有的负责场上技术等。
学校开设机器人选修课，学生们都是凭兴趣参与。学生们还组建了机器人社团，开展丰富活动。机器人集各种科技于一身，非常锻炼综合能力，国际上很多知名大学都专门为机器人方面的优秀人才提供奖学金。
来源：辽沈晚报 作者：徐月姣
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