历史上的今天
今天是：2025年03月26日（星期三）
2018年03月26日 | 机器人用喷气动力引擎调整重心 未来可用于救灾
2018-03-26 来源：智造大视野
为了让双足机器人能够发挥自己的全部潜力，可以在各种不同的路况下导航前进，并且处理任何潜在的障碍，来自中国广东工业大学自动化学院的研究人员开发出了一种新型自动平衡机器人，它的开发代号为Jet-HR1。
得益于喷气式的动力双脚，Jet-HR1能够跨越距离很长的沟壑，相当于其退步长度的97%。为了实现这一点，Jet-HR1在保持一只脚的平衡式还需要保持身体的平衡，然后将整个过程重复进行，让另一只腿也能移动过来。
广东工业大学副教授黄志峰表示：“电动马达和喷气技术的结合让这一想法变成了现实。高推力与重量配比成为了关键。在这项研究中，我们努力设计的行动过程，包括最佳的姿态和推力计划。此外机械设计也很重要。为了能让机器人在间隙中保持平衡，计算重心的移动是非常重要的是，然后再仔细的规划推动力。”
对动力引擎的需求成为了解决这个机器人移动的关键问题。当我们在一个沟壑上来回长时间做运动，重力就要不断调整来适应变化。Jet-HR1在这种情况下，通过每只脚上的风扇式喷气动力来实现调整的目的，这样就可以产生相当于机器人体重大约三分之一的推力。黄志峰表示，这样的机器人未来可以在自然灾害的搜救中发挥重要的作用。
“目前，我们不会考虑让这种机器人商业化。我们目前的重点和兴趣是对机器人进行改进和完善，就像大家从演示中看到的那样，其实我们才刚刚成功的迈出第一步。对于机器人来说，这已经是一个很大的进步。但对整个项目来说，一切才刚刚开始。我们相信这是一个正确的方向，尽管还有很多问题需要解决，比如机制设计、姿态的稳定性等等。”
作为下一步，黄志峰表示团队希望能够增加更多具有爆发性的动作，比如跳跃。
来源：腾讯科技
史海拾趣
|
HT7289B串行接口数码管显示及键盘管理芯片 特点 ■ SPI串行接口 ■ 可驱动8位共阴数码管或64只独立LED，最多支持56个按键 ■ 各位独立控制译码/不译码，隐显和闪烁属性，且闪烁频率软件可调 ■ 具备段寻址指令，便于控制独立LED ■ 通过占空 ...… 查看全部问答＞ |
|
ek-lm3s8962实例解析————blinky实例讲解！ 拿到板子这么久了，一直也没做出什么贡献。最近放假稍有点空闲，写点程序阅读心得，希望大家共同讨论。 BLINKY实例在StellarisWare文件夹中有，这里我再上传一份. 打开项目，这里我使用的是MDK，整个项目包含两个文件：blin ...… 查看全部问答＞ |
|
高科技大型上市公司招聘： 嵌入式系统设计工程师 /通信产品设计工程师 / 系统软件设计工程师 工作地点 深圳 本公司是深圳一家高科技大型上市公司，主要经营电力系统产品生产研发，微电子产品生产研发，光磁设备，公司内有员工高层公寓，食堂，文体活动中心，员工家属楼多处，座落于美丽的深圳市福田区笔架山与莲花山之间，公司目前有员工6000多人，工程师及 ...… 查看全部问答＞ |
|
小程序，比方说跑马灯之类的可以烧写到E2prom，也可以成功启动。但是大程序，bin文件有44kbyte，能烧写到E2prom，但是不能启动。这可能是什么问题？… 查看全部问答＞ |
|
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 04:07 编辑 请教各位兄台，做电源类的题目用哪些场效应管的？电感什么的怎么弄的？ … 查看全部问答＞ |