历史上的今天
今天是:2025年04月03日(星期四)
2018年04月03日 | ABB机器人PCSDK简介
2018-04-03 来源:国际工业自动化网
ABB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具,PCSDK就是其中一项。
1) 首先,机器人使用PCSDK,必须要有pc interface选项。
2)此处举例使用C#编写简单界面,实现与机器人数据的读取和写入。
3)pc连接上机器人后,点击显示,如下图,显示内容为reg6的值。
4)对机器人reg7写入数值98,如下图:
史海拾趣
|
0 引言 现在,人们生活中的每个角落都有嵌入式设备的存在,比如数码相机、移动电话、TV机顶盒及掌上电脑等等。这些嵌入式设备多采用32位RISC嵌入式处理器作为核心部件。其中基于ARM核的嵌入式处理器独占鳌头,在32位RISC处理器中 ...… 查看全部问答> |
|
要做一个单片机控制的LCD工业智能液晶电路,已知接口定义和串口通信、并行通信时序图,我想用并口,这样快些,还用加上拉电阻吗?数据位接P0(共8位),P1.0接/STB,P1.1接BUSY,程序设计思路: STB=1; while(1) { if(Date!=0&&BUSY= ...… 查看全部问答> |
|
请问下面这个程序为什么只点亮了一个数码管,应该全部才对呀,怎么才能点亮全部?(at89s52) #include sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; void main() { wela=1; P0=0xc0; wela=0; &n ...… 查看全部问答> |
|
作为一个电子男,一直被女孩子认为是刻板、不懂浪漫的,其实不然,我们可以以我们独特而又与众不同的方式来表达我们的浪漫情怀。这一战我们就用我们电子男特有的方式对我们最亲爱的人说一声ILoveYou!当然这句深情的话我们是用Verilog说的呦!下面 ...… 查看全部问答> |
|
准备在创意集市开一个手办栏目 有兴趣的童鞋们先来热个身吧 手办:泛指所有收藏性人物模型,一般指人形。当然也不排除其他模型 比如我们之前或者现在玩过的游戏角色、场景、看过的迪士尼动画片(比如我头像中的疯狂原始人 哈 ...… 查看全部问答> |
|
现做了一个STM32+DP83848 以太网通讯系统,但是在连接路由器(局域网LAN端口)的时候,有的路由器可以连通,并收发数据都成功,有的路由器确连接不上。 尝试了TP-LINK、Huawei、Tenda、net-core、小米等,同个品牌的路由器也有不能连通的情况。 ...… 查看全部问答> |




