2018年04月04日 | 武汉地铁用机器人制作“钢筋铁骨” 加工精度达工艺品级

2018-04-04 来源：AI行者

一名工人操作智能钢筋套丝机器人加工钢筋端头的螺纹。记者李永刚摄

已建成的桥墩平滑光洁，扫一扫上面的二维码，即可查询到该桥墩的浇筑时间、尺寸、技术员姓名等信息。

风靡全球的国标舞以对舞姿和舞步的严格要求而闻名，目前在建的武汉地铁5号线一标段上，6台机器人走上前台，对钢筋进行精准化切割和定型，让地铁工程也能够在严苛的质量标准下“跳起国标舞”。

武汉地铁集团有关负责人表示，今年该集团力推“质量提升年活动”，5号线一标段高架线将作为武汉地铁严控施工质量的“样板”，将以打造百年精品工程为追求目标。

机器人将加工效率提升十倍

5号线一标段工程共有4站5区间，分别为起点至南三环站区间、南三环站、出入场线、南三环站至白沙五路站区间、白沙五路站、白沙五路站至青菱站区间、青菱站、青菱站至江国路站区间、江国路站，线路总长7.7公里，全部为高架车站和高架区间，共有8座连续梁、181孔简支梁、194座桥墩。

昨日上午，记者来到施工现场，映入眼帘的就是一座蓝色调为主的加工厂。加工厂长100米，宽29米，高14米，是武汉地铁建设工地中规模最大的。

武汉地铁建设事业总部业主代表汪明德介绍，这座加工厂是武汉地铁将工地“工棚”施工升级为“工厂化”生产的一个缩影，加工厂通过引进全国建筑行业最先进的数控机床钢筋加工集成系统，为地铁建设质量把关。

记者走进加工厂内探访发现，这里共有6台机器人，分别可以对钢筋进行毫米级切割、精准加工钢筋两端螺纹和钢筋笼等，而这些工作以前均为工人手工操作，不仅耗时耗力，而且精准度难以把控。

记者走到加工钢筋构件的机器人处观察发现，技术工人只需要在机器人上输入钢筋弯曲度和件数等数据，机器人就自动拉动盘条，不仅能将钢筋拉直，而且还能将钢筋加工成棱角分明的钢构件，每一个钢构件大小均保持一致，让人叹为观止。

中铁上海工程局集团市政公司副总经理徐士明说，这种施工方法大大节省了人力成本，而且让施工质量更加可视可感，“过去做这种钢构件，一个工人负责把钢筋拉直，一个人负责测量制作，不仅成品规格不能保持完全一致，效率也仅相当于机器人的十分之一。”

钢筋构件加工精度达工艺品级

引进这6台机器人外加建设这座占地2875平方米的加工厂，花费了大约1000万元，可谓“不惜血本”。毕竟，钢筋是地铁的筋骨，质量容不得一点马虎。

钢筋直螺纹加工的质量控制，在地铁施工中尤其重要，加上直径大，工程施工对钢筋的长度需求不一，有时需要把两根钢筋连接在一起，直螺纹加工的质量控制就成为能够让钢筋相连的核心影响因素。

记者现场观察发现，使用机器人加工过的钢筋，其两端的切头平滑整齐，摸上去如同一元钱硬币的感觉，看上去如同熟练的家庭主妇用菜刀切过的蒜薹一般平整。技术工人们说，机器人加工过的钢筋套丝精度误差确保在1毫米以内，使两根钢筋通过套筒连接能够达到严丝合缝，不易使钢筋在连接处折断。

此外，在地铁建设中最常见的钢筋笼加工也用上了机器人，现在钢筋实现了自动锯切、套丝、打磨、弯曲成型，最终在数控钢筋笼滚焊机完成最后的捆扎，焊接接口无损伤，钢筋表面无锈蚀、焊接效果紧密有序。

目前，5号线一标段有十余个作业面，平均每天需用300余吨钢筋，批量生产的构件千余件，送检率100%、合格率100%，几乎达到工艺品级。

除钢筋加工外，一标段范围内23座高达15米、单墩表面积175平方米的桥墩外美内实，未见一处蜂窝麻面，用手抚摸平滑细腻。在浇筑过程中，专业技术工人在模板外侧用木锤从下到上随混凝土浇筑同步敲击模板表面，使桥墩表面不会出现气泡。

根据武汉地铁集团官网信息，地铁5号线起于武汉火车站，止于南三环站，经过青山、武昌和洪山等地，徐家棚站、积玉桥站和复兴路站为换乘站，能与目前已开通的8号线、2号线和4号线换乘。

来源：武汉晨报