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2018年05月17日 | 今日看点：中国自主工业机器人“心脏”达国际领先水平

2018-05-17 来源：智造之源

5月17日消息，今日迈步机器人宣布已在今年4月份获得数千万人民币的Pre-A轮融资，由分享投资领投，联想创投跟投。今日的机器人行业还有哪些值得关注的重要内容呢？

先步机器人携新技术亮相东莞

5月16-17日，在广东东莞举行的中国手机制造技术·自动化展（CMM）上，湖南先步机器人带来最新研发推出的3D玻璃生产自动化解决方案，引起广泛关注，不少厂商观众专门前来咨询、体验。

先步机器人研发总监朱关德介绍，为了攻克3D玻璃生产自动化困局，先步机器人组建了“顶配”研发小组，他亲自带队。

朱关德表示，经过一年多的潜心研发，先步机器人“以软带硬”的3D玻璃生产自动化新方案初见成效，目前已在台湾厂商成功应用。

软乎乎的机器人出了抓鸡蛋还能做什么？

目前，大部分软体机器人都还停留在实验室阶段，技术落地存在一定难度。目前机器人商业化主要在工业领域，而这一领域一般都采用力量较大的刚性机器人，一方面，刚性机器人在工业领域的技术积累时间较长，技术较成熟，可实现快速部署。

从优势上看，软体机器人更加的灵活，可通过细小的缝隙等。因此，软体机器人在国防方面将有重要作用，替代人类深入到核反应堆等一系列危险区域。另外一个软体机器人潜力较大的市场就是医疗行业，软体机器人可凭借其小巧和灵活的特点，帮助人类进行精密的血管、神经组织的手术，减少原来刚性机器人对人体的损伤。

想用康复机器人让行动障碍者重新“站”起来 “迈步”获数千万元Pre-A轮融资

今日迈步机器人（以下简称“迈步 ”）宣布已在今年4月份获得数千万人民币的Pre-A轮融资，由分享投资领投，联想创投跟投。此前，它曾获得过由联想创投领投的天使轮融资。这笔资金将主要用于产品迭代和临床试验，及市场布局和人才引进。

迈步于2016年9月在深圳成立，专注于打造智能康复体系，通过机器人、物联网、大数据等技术提升康复医疗的效率和效果。目前，公司围绕着其核心技术（基于柔性驱动器的机器人交互技术）研发了包括下肢康复外骨骼机器人在内的数款医疗康复机器人产品。目前，其面向偏瘫患者的外骨骼机器人BEAR H1已正式发布并进入临床试验阶段。

迈步机器人BEAR H1

RoboFly：全球首款激光供电的无线飞行机器人

近日，美国华盛顿大学的工程师们首次切断了束缚飞行机器人的电线，并为它们添加了“大脑”。他们设计出的飞行机器人RoboFly展开了首次独立地振翅飞行。对于RoboFly来说，这是一次微小的振翅；对于机器人类来说，这却是一次巨大的飞跃。

2018RoboRAVE国际机器人大赛在美国落幕，中国代表团摘得4金2银3铜

当地时间5月13日，2018 RoboRAVE国际机器人大赛总决赛在美国新墨西哥州阿尔伯克基市落幕。来自美国、中国、法国、西班牙、日本、印度、墨西哥、捷克等20个国家超过1500名青少年选手参加了此次机器人的盛会。今年的国际赛，中国组委会选拔并派出了由来自全国十几个城市的28支队伍组成的强大代表团参赛，经过奋力拼搏，中国代表团取得了斐然战绩。

在RoboRAVE国际机器人大赛中，参赛的青少年团队需要自行设计和搭建智能机器人，并编写程序控制其完成7大挑战项目——迷宫挑战、相扑挑战、骑士比武挑战、勇攀高峰挑战、超级巡线挑战、灭火挑战和创新挑战。其中，迷宫、骑士、勇攀高峰、超级巡线等项目都是中国的传统优势项目，今年中国小选手们除了在这些传统项目中有发挥出色以外，还在灭火挑战和创新挑战中取得了重大突破。经过3天的激烈角逐，中国代表团在所参与的7个挑战项目中摘得4金、2银、3铜、14个一等奖的优秀成绩，为中国在国际机器人教育舞台上争得了荣誉。

中国自主工业机器人“心脏”达国际领先水平

5月16日，格力 “新时代·让世界爱上中国造——格力2018再启航”梦想盛典于珠海举行。除了丰富的晚会节目，格力还在盛典上对外宣布了一批最新获鉴定的国际领先技术，其中由格力自主研发的 “工业机器人用高性能伺服电机及驱动器” 经专家组一致认定，达到国际先进水平，其中伺服电机功率密度、过载能力等性能指标达到国际领先水平。

有专业人士表示，格力自主研发的工业机器人用高性能伺服电机及驱动器的项目成果是我国制造业具有国际核心竞争力的体现，对提升我国整体智能制造水平非常有利。真正的核心科技是买不来的，想要掌握核心科技，必须要通过自主研发，因此格力自主研发的伺服电机系统价值很高，意义深远。

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一、电路设计相关问题

问题：电子猜数玩具电路的基本组成部分有哪些？
回答：电子猜数玩具电路通常由触摸控制器、多谐振荡器、LED驱动电路和受控声、光电路等部分组成。具体来说，包括时基集成电路（如NE555）、非门集成电路（如CD4069）、计数分配器集成电路（如CD4017）、音乐集成电路、继电器、二极管、发光二极管、电阻器、电容器等元器件。
问题：如何设计电路以确保游戏能够正确运行？
回答：设计电路时，需要确保各个部分能够协调工作。例如，触摸控制器负责检测玩家的输入，多谐振荡器产生计数脉冲，LED驱动电路控制LED的显示，受控声、光电路则在玩家猜中数字时发出声音和光信号。设计时还需要注意电路的稳定性和可靠性，避免信号干扰和元件损坏。
问题：电路中的LED如何布局以实现数字显示？
回答：LED的布局通常根据要显示的数字范围进行设计。例如，如果要显示0-9的数字，可以使用7段LED数码管或分散的LED灯。7段LED数码管内部含有8个LED小灯（7个用于显示数字段，1个用于小数点或原点），通过控制这些LED的亮灭来显示不同的数字。如果是分散的LED灯，则需要根据数字的形状来布置LED，并通过编程控制它们的亮灭。

二、元件选择与参数设置问题

问题：如何选择适合的集成电路和元器件？
回答：选择集成电路和元器件时，需要考虑电路的需求、元器件的性能参数以及成本等因素。例如，时基集成电路可以选择NE555，因为它具有成本低、易于获取和使用的优点；非门集成电路可以选择CD4069，因为它提供了多个非门输出，方便电路设计；发光二极管则需要选择高亮度的型号以确保显示效果良好。
问题：电阻器和电容器的参数如何设置？
回答：电阻器和电容器的参数设置需要根据电路的具体需求来确定。电阻器的阻值会影响电流的大小和LED的亮度，因此需要根据LED的电流需求和驱动电压来选择合适的阻值。电容器的容量则会影响多谐振荡器的振荡频率和电路的响应时间，需要根据实际需要进行调整。

三、调试与故障排除问题

问题：如何调试电子猜数玩具电路？
回答：调试电路时，可以按照以下步骤进行：首先检查电路连接是否正确，包括电源连接、信号连接和地线连接等；然后使用万用表等工具测试电路中的电压和电流是否正常；最后观察LED的显示和声音输出是否符合预期。如果出现问题，可以逐步排查各个部分，找出故障点并进行修复。
问题：电路中出现LED不亮或声音不响的故障怎么办？
回答：如果LED不亮或声音不响，首先需要检查电源是否正常供电；然后检查相关元器件是否损坏或接触不良；最后检查控制信号是否正确传输。如果以上都正常，可能是程序设计或电路布局存在问题，需要进一步检查和调整。

四、拓展与改进问题

问题：如何增加电子猜数玩具的趣味性和挑战性？
回答：可以通过增加游戏难度、丰富游戏模式或添加互动元素等方式来增加电子猜数玩具的趣味性和挑战性。例如，可以设置不同的难度等级、增加倒计时功能、设置奖励机制或添加与手机等设备的互动功能等。
问题：如何对电子猜数玩具电路进行改进以降低成本或提高性能？
回答：降低成本可以通过选择性价比更高的元器件、优化电路设计、减少不必要的元器件数量等方式实现；提高性能则可以通过升级元器件、改进电路设计、优化算法等方式实现。具体改进方案需要根据实际情况和需求进行制定。

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