2018年05月28日 | 杂技机器人在哪里？

2018的大年三十下午2：20，上演了一出别出心裁的春晚。不是春晚重播，是由北京电视台科教频道播出的“机器人春晚”，内容上和春晚差不多，无非是唱歌跳舞小品相声。但是，少了杂技。

杂技起源于人类的生产劳动和战争，是我国最早独立成形的艺术形式，一直受人民欢迎，观赏性很强。这不由得使人发问，难道没有杂技机器人吗？

是的，现阶段还没有真正能称为“杂技机器人”的机器人。

一口不能吃成胖子，几个动作也不能构成杂技。

但昨天智能相对论的分析雷宇看到了一则新闻，标题大概是说迪士尼研发出了杂技机器人，一言不合就会来个后空翻。

内容说近日迪士尼研究中心公布了最新研究成果——Stickman杂技表演机器人。

Stickman（火柴人？）通过摆锤运动获得动力，脱离导线后在空中完成翻转，翻转动作包括一个后空翻，一个双后空翻。最后舒展身体以完成一个笨重的自由落体式的“软着陆”。

当然，事实证明不是一言不合就来个后空翻，是只会后空翻。

Stickman并不是第一款能够完成后空翻的机器人。赫赫有名的波士顿动力（Boston Dynamics）去年在YouTube上发布了人形机器人Altas最新版本的一段视频，它不仅可以走“梅花桩”，还可以原地向后跳转、原地后空翻等动作，走位可以说是相当风骚，有点像忍者胜龟。

但是即使这样，丝毫还是跟杂技不搭边。如果仅仅是会后空翻就能成为杂技机器人，那么杂技的门槛也未免太低了。杂技演员的基本功，传统的说法是“腰、腿、跟头、顶（倒立）”，随着现代杂技艺术的发展，人们对杂技的观赏性具有了更高的要求，舞蹈训练也被列入了杂技演员的基本功训练之中。一个杂技演员，具备这5个方面的基本素养是必不可少的。

而显然，机器人后空翻只达到了传统说法中的“跟头”，而且还不能做到连续翻跟头。Stickman研究者也表明，它模仿人类杂技选手，只用了非常有限的一套感知和执行工具。他们还要继续在这只机器人身上做实验，看看它到底能完成多么复杂的动作。

杂技杂技，就是需要不断炫技

杂技是一项人可为，常人不可为的表演艺术。一般有五大技术种类，翻腾类、平衡类、软功类、高空类和抛接类，所有的杂技表演都是这五大元素的单个表现或灵活组合。现代杂技节目对创新型要求越来越高，融合的元素越多，越灵活，越能给人更以强烈的观感。

现阶段的机器人一个元素都做得不够好，不要说融合。湖南省杂技家协会副主席赵双午老师曾说过杂技表演中有“三大关系”指人与自身、人与道具和人与他人之间的三种关系。这一理论用在杂技机器人的表演上也是成立的，即机器人与自身，机器人与道具，机器人与机器人三种关系。

机器人与自我的关系是指在不用道具且独身一人的情况下，与自身身体发生对抗的关系。这个就需要这个机器人真的“天赋异禀”，即一个人一台戏。

机器人与道具的关系是指表演中必须运用道具，靠自身对肢体、道具的把控所呈现出的关系，最基本的应该就是敲锣打鼓的那种重复动作的机器人，但是要是需要给人以美感，这种玩具级别的显然还不行。

机器人与机器人间的关系体现在两人及两人以上的节目表演中，团体之间的相互配合，强调一种团队精神。现在用于舞台表演的机器人大都是一样的动作，以量取胜罢了。但是杂技机器人需要协调配合，比如你跳下来我会接你等等……

虽然机器人可以做一些人类独有的艺术、运动等活动，比如他们可以学画画学唱歌学写诗，或者学投篮学跨栏等，甚至它们可以通过技术迭代来达到相近的成就，但是想要成为杂技表演者还差远了。

那么，将来会出现杂技机器人吗？

会，或者说历史上就曾有。古代文献中经常出现一种娱乐型木偶机器人，它们不仅能唱歌跳舞奏乐还会耍杂技，与真人演员无异。类似于下图。

图片来自中国国家地理

但这个很容易让人想起那个大名鼎鼎的土耳其骗局。据说当时有一个外形像一个坐在大机箱前的土耳其魔法师，它能自动而快速地下象棋。在维也纳皇宫的首次表演中，它就迅速击败了对手Cobenzl伯爵，随着名声越来越大，它击败了一系列著名的挑战者，包括拿破仑和本杰明·富兰克林。直到几年之后，这个骗局才被揭穿。原来机箱里藏了一名象棋大师，他用一个磁铁系统来跟踪对手的举动并移动自己的棋子。

由于技艺并没有流传下来，因此现在已经很难推测古人是按照哪种逻辑做出的木偶机器人。但是现在这里有一项新的研究成果或许可以回答这一问题。加州大学伯克利分校和英属哥伦比亚大学最新研究研究成果表示，运用强化学习（Reinforcement learning）方法能教生活在模拟器中的机器人模仿人类，并学会武打、跑酷、杂技等复杂技能。

那机器人究竟是如何学习新动作的呢？

简单来说是通过看动作片段来学习。研究者对动作捕捉的数据进行了改良，然后将这份整理好的学习资料展示给机器人学习，比如说下图右侧5个动作就是供机器人学习的示范样本， 最终使得机器人的动作像人一样流畅。

虽然这距离技术真正落地还有一定的时间，但离模型和真实世界的反馈交互也不远了。

结论

回到开头，说起春晚，2018年央视春晚也是人工智能聚集的一场晚会，无人机、无人车、无人艇、机器狗、意念控制灯等扎堆曝光，人工智能越来越多的出现在我们的生活中，甚至所有人都习以为常，但是在聚焦于人工智能的时候，也许将些许注意力放在人身上，科技会更有温度。不管是杂技甚至是皮影等传统艺术，它们在逐渐式微，但是它们曾给文化带来的璀璨，不应被科技的发展掩盖。

一个真正的杂技机器人，不是抢了杂技表演者的饭碗，也不是拉低了杂技表演的门槛，是将机器人与人结合，让杂技释放出更多的能量。

文|雷宇

来源|智能相对论