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2018年06月02日 | 日本研究人员发明“生物合成机器人”

2018-06-02 来源:搞机达人

日本东京大学一个研究小组最近利用大鼠肌肉细胞和树脂材料做出一个小型“生物合成机器人”。对这个融合了生物组织的机器人施以电刺激,它能够像人的手指一样活动。

东京大学生产技术研究所日前发布公报说,该所教授竹内昌治等人利用大鼠肌肉细胞,在树脂制成的“骨骼”上成功培养出两块可相互牵拉的“骨骼肌肉组织”,组成一个大小只有约3厘米的“生物合成机器人”。将其放在特殊溶液中,给肌肉施以电刺激,这个迷你机器人能够弯曲“手臂”搬起一个小圆环。

研究人员说,拥有这种“骨骼肌肉组织”的“生物合成机器人”比以往利用独立肌肉组织进行收缩运动的构造更为耐久,克服了独立肌肉组织容易僵硬的缺点,关节部位的活动范围也更大。

竹内昌治说:“目前它还只能在溶液中活动,溶液中的养分浸透到肌肉中,从而可以让肌肉内部的组织正常活动。将来有可能为它覆盖上皮肤构造等,使其暴露在空气中也不会导致肌肉内部组织干燥,从而实现在空气中活动。”

研究人员认为,这一技术今后或可用于研发更好的假肢,以及用于研究与运动有关疾病的疗法等。相关论文发表在美国《科学·机器人学》杂志网络版上。

来源:新华网

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    回答:电源反馈控制电路是一种通过监测电源输出电压或电流,并将其与设定值进行比较,然后调整电源输出以维持设定值的电路。它的主要作用是确保电源输出的稳定性和准确性,无论负载如何变化,都能保持输出电压或电流在预定范围内。

  2. 问题:电源反馈控制电路有哪些常见的拓扑结构?
    回答:常见的电源反馈控制电路拓扑包括电压模式控制(Voltage Mode Control, VMC)和电流模式控制(Current Mode Control, CMC)。电压模式控制主要关注输出电压的稳定性,而电流模式控制则在电压控制的基础上增加了对输出电流的直接控制,以提高瞬态响应和稳定性。

  3. 问题:如何设计有效的电源反馈控制电路?
    回答:设计有效的电源反馈控制电路需要考虑多个因素,包括选择合适的反馈元件(如电阻、电容、电感)、放大器类型(运算放大器、比较器等)、补偿网络设计(以改善稳定性和响应速度)、以及选择合适的控制策略(如PID控制)。此外,还需要进行仿真和实验验证,以确保设计的电路能够满足性能指标。

  4. 问题:电源反馈控制电路中遇到稳定性问题时应该如何解决?
    回答:遇到稳定性问题时,首先需要检查反馈回路中的元件是否匹配良好,特别是补偿网络的设计是否合理。可以通过调整补偿网络的参数(如增加相位裕度)来改善稳定性。此外,检查控制策略是否适合当前的应用场景,必要时可以更换控制策略或调整控制参数。

  5. 问题:电源反馈控制电路中的噪声问题如何解决?
    回答:噪声问题通常来源于电源本身、外部环境或电路内部元件。解决噪声问题的方法包括使用低噪声的电源元件、增加滤波电路(如LC滤波器)、优化PCB布局以减少电磁干扰、以及采用差分放大器等噪声抑制技术。

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1. 电气时代的开创者

故事背景:通用电气公司(GE)的起源可以追溯到美国发明家托马斯·阿尔瓦·爱迪生。1878年,爱迪生成立了爱迪生电灯公司,并在新泽西州的门洛帕克实验室发明了第一只商用白炽灯。1882年,爱迪生照明公司在纽约建造了美国第一个中央发电站,开启了电气时代。尽管爱迪生并未直接参与GE的成立,但他的贡献为GE的后续发展奠定了坚实的基础。

关键事件:爱迪生将电力商业化,使电力成为了一种可以广泛应用的能源形式。这一创举不仅改变了人们的生活方式,也为GE在电气行业的崛起提供了历史性的机遇。

2. 合并与转型的里程碑

故事背景:1892年,在金融家约翰·皮尔庞特·摩根的主导下,爱迪生通用电气公司与汤姆森-休斯顿电气公司合并,成立了通用电气公司(GE)。这一合并标志着GE从单一的电力业务向多元化发展的转型。

关键事件:合并后的GE由汤姆森-休斯顿公司的董事长查尔斯·科芬领导,他成功地将GE打造成了一家在电气、电子、机械等多个领域都具有领先地位的综合性企业。科芬的管理理念和组织结构设计为GE日后的长期发展奠定了坚实的基础。

3. 科研与创新的典范

故事背景:在查尔斯·科芬的领导下,GE建立了美国第一家研究实验室,并致力于推动科技创新和产品研发。这一举措使得GE在多个技术领域取得了重大突破。

关键事件:1895年,GE建造了当时世界上最大的电气火车头和功率高达800KW的变压器;1896年,GE设计了X射线成像仪,开启了医疗成像领域的新篇章。这些创新成果不仅展示了GE的技术实力,也为公司带来了丰厚的商业回报。

4. 战争与扩张的机遇

故事背景:两次世界大战为GE提供了巨大的发展机遇。在战争期间,GE凭借其强大的生产能力和技术实力,为军队提供了大量的电气设备和武器装备。

关键事件:第一次世界大战后,GE在新兴的电工技术部门——无线电方面居于统治地位;第二次世界大战则使GE的产量和利润额急剧增长。战争期间的扩张不仅增强了GE的市场地位,也为公司带来了丰富的技术积累和人才储备。

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