历史上的今天
今天是：2025年06月11日（星期三）
2018年06月11日 | 国内首款下肢软体外骨骼机器人问世
2018-06-11 来源：中国科技网
近日，位于上海张江的司羿智能对外发布消息，推出国内首款下肢软体外骨骼Easy Walk TMX1，该产品重量不到3千克，将使佩戴者告别笨重和不舒适两大难题。
记者了解到，TMX1没有刚性骨架，而是通过纺织物固定，穿戴舒适，可以帮助卒中患者、脑外伤患者解决行走障碍问题，还能帮助中风患者、阿尔茨海默氏症、多重硬化症、帕金森症患者。
司羿智能总经理尹刚刚介绍，目前国内外的外骨骼产品都为硬性外骨骼，其定价较高，重量都在12千克以上。外骨骼机器人强制人行走机械僵化运动形式，一般只能用于康复中心以固定式的步态带动人体进行康复训练，而不能用于患者日常生活辅助。“TMX1则定位于帮助运动能力欠佳者，为其提供运动辅助。此外，人工智能算法通过穿戴传感器数据，可识别出步态周期中需要助力的时间点，同时能自适应各种行走模式，帮助患者实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能，未来正常人都能携带该产品进行日常活动，或是郊游、登山。”尹刚刚说。
据悉，司羿智能研发的另一款羿生软性康复机器人手套，已与上海华山医院康复科开展密切临床应用合作。该康复机器人手套通过仿生气动人工肌肉驱使手指关节活动，可使手指痉挛、麻痹、瘫痪等症状得到极大的改善，有效帮助手的各项功能的康复，同时帮助作用于脑部神经，促进运动康复。
下一篇:欧姆龙将在上海生产工业机器人
史海拾趣
|
wince 5.0 就是同一个程序，运行多个。 先运行的就行，第二个就不行，SetWindowsHookEx返回0。 错误id是31 ERROR_GEN_FAILURE即A device attached to the system is not functioning. 不知何故。 当我把第一个程序关闭后，第二个就行了，好 ...… 查看全部问答＞ |
|
我想问一下，我如果将WINCE 5.0移植到ARM720T核的片上，USB摄像头的驱动是怎么个流程，是WINCE自带啊？还是需要自己开发啊？我现在是一点头绪都没有，请高手帮忙啊！！… 查看全部问答＞ |
|
主程序： #include \"Wave.h\"// WaveHeader.c//void main(int argc, char **argv)void main(){ FILE *fp=NULL; unsigned long size; wav_pcm_header44 hwav; short *data; int i; &n ...… 查看全部问答＞ |
|
电路板上仅焊了一只MSP430G2553，进入程序后直接进入LPM4，实测电流为80uA左右，正常吗？ 另问，怎样降低功耗呢？不是号称LPM4 0.1uA的么，我这也相差太大了。 void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; __low_po ...… 查看全部问答＞ |
|
我用STM8S208MB来做升级，在RAM里运行对flash的擦写工作，结果，前面写都是正确的，到了一定地址就写不正确了，不知道是怎么回事，已经弄了2周了，还没有弄好。请各位帮我看看，不然就不用STM8做了，这个项目就正式完蛋了。 传输协议都是自己定制 ...… 查看全部问答＞ |