历史上的今天
今天是：2025年07月02日（星期三）
2018年07月02日 | 柯金对堆垛式、平衡重式激光叉车AGV实际痛点的解决办法
2018-07-02 来源：新战略机器人网
国产激光叉车AGV的市场现状
据新战略机器人产业研究所的《2017年度中国移动机器人（AGV）产业发展年度报告》显示，在2015年以前，国内做激光叉车AGV的厂家还很少，存在着高成本、高技术门槛等问题。国内市场上AGV来源也被划分为整车进口、技术进口和国内自主研发三类。
整车进口类叉车AGV价位高、售后服务难度大，竞争力相对较差；技术进口类叉车AGV相比较节省硬件成本及进口费用，拥有部分市场；而随着国内核心技术研发进步，国内自主研发产品的企业逐年增多。
国内企业中新松、昆船、机科、井源、华晓、今天国际、柯金等一批企业都有激光叉车AGV系列产品。其中，柯金以步入行业时间早（2015年），专注于激光叉车AGV，而拥有较高的市场销售占比。
目前，柯金的激光叉车AGV产品覆盖4大类别——堆垛式、平衡重式、托盘车式、前移式以及定制类等，叉车本体包括自主设计和车体改装两种形式，而AGV导航系统，包括车载控制系统、中央控制系统、调度系统及其他软件系统全由柯金自主开发为主。
而就实际而言，堆垛式、平衡重式叉车AGV各存在着痛点，如堆垛式的巷道作业，平衡重式载重、稳定性要求等，为此，柯金推出全新的堆垛式、平衡重式叉车AGV，成为国产企业中的一股新兴力量。
堆垛式叉车AGV——万能悟空
握发长空古镇穹，掀髯大陆静闻钟。
百变金箍威长在，驾云将军志自雄。
孙悟空，一个百变万能的神话形象，而堆垛式叉车AGV命名为悟空，则是表示其性能卓越，灵活可靠、灵动应变强，可适用于多种场合。
该款“悟空”系列堆垛式激光叉车AGV打破了窄巷道作业的限制，适用于不同产品和托盘的运输，来自不同的生产线，从存储和运输区域（完全排除输送机工作）及2m以内的工况通道，由于其转弯半径小、自重灵巧、搬运速度快、低能耗等特点，极大程度上契合了用户对车型、环境、高频次作业的AGV导入需求。目前，多批悟空系列已交付至用户实地现场。
平衡重式叉车AGV——大力八戒
五齿钢耙搅风云，柔情细觅举千吨。
乱世随僧踏战场，一心弘愿拓边疆。
八戒，一个憨态大力的能者形象，这款平衡重式叉车AGV解决了单货物低效率搬运问题，负载能力相对于传统型AGV有了很大的提升。整车自主设计上缩短转弯半径，提升搬运稳定性，降低能耗等特点，为快消品等高节拍、大囤货量厂家带来福音。
八戒是一款性价比非常高的的AGV产品。其主要优势在于：多叉齿属具满足多个同类物料同时搬运任务；精密的轮廓扫描传感器分析多物料摆放位置偏差，实现属具侧移修正功能；强大的轮廓扫描功能实现集装箱封闭环境定位放货；由于模块化生产，系统设备可以轻松适应千变万化的市场需求；全方位安全防护满足各类客户安全生产需求。
以上两款产品均是激光叉车AGV，也是柯金的重头产品。
未来，AGV市场将会更加细分，而柯金正在这一路线的实践者，在激光叉车AGV领域专注前行。2018年柯金将大力推进产品标准化进程，积极推进战略转型，抓紧落实全国AGV营销网络的布局建设。
作者：王博文
下一篇:发那科新品P-40iA喷涂机器人
史海拾趣
|
有没有一种摄像头脏了还能拍清楚呢？比方说我把它放在工业环境中，时间长了它的摄像头上沾染了很多的灰尘，但是它还能拍清楚呢？（主要是摄像头如果会安装在高处维护不方便，如果脏了可能图像就不清晰了吧） 请教有没有这样的摄像头，什么类型的？… 查看全部问答＞ |
|
求解：NAND FLASH 中程序莫名其妙丢失，帮忙分析分析 小弟碰到一个很奇怪的问题，求教各位大侠： 我们BOOTLOADER和主CODE都是放在NANDFLASH中的，有十几台机子升级后QA测试OK，装完前后盖还是OK，但是到包装前插电开机忽然打不开了，好像是NAND FLASH 中程序坏掉的样子，好像听说有“位反转”的可能， ...… 查看全部问答＞ |
|
u-boot可以支持串口下载和网口下载，两种方式下载程序。虽然相对于网口下载，串口下载的速度要慢一些，但是它要比网口下载方便，所以一般不太大的程序用串口下载。具体使用方法如下： 1、打开开发板的电源，使开发板进入u-boot 状态（可使用计算机 ...… 查看全部问答＞ |
|
WINCE500, 1GB NAND, BINFS放系统镜像，大概28MB。 目前已经实现FLASH剩余空间的定制大小的一个FAT分区。Eboot中，在BINFS分区之后，调用： BP_OpenPartition(NEXT_FREE_LOC, &nb ...… 查看全部问答＞ |
|
本人开发过消防应急灯并申请了实用新型发明专利，希望大家在本人方案基础上进行补充，期待我们的应急灯更加完美！！草草画了个图，大家帮忙补充呀（控制板的指示灯不是必须的，考虑到省电，当然也可以延时熄灭） [ 本帖最后由 ailover2001 于 20 ...… 查看全部问答＞ |