历史上的今天
今天是:2025年08月01日(星期五)
2018年08月01日 | OpenAI推出智能机械手臂 像人手一样灵活
2018-08-01 来源:机械动力
据外媒报道,来自OpenAI实验室的研究人员已经教会机械手臂如何和人类一样灵活地操纵物体。虽然这种仿真造型的手掌我们已经见过很多了,但让“手指”能够和人类的真手一样灵活可动,对机械结构来说可不是一件简单的事。
据悉,这套名为Dactyl的机械手系统能够按照指令要求,轻松完成转动立方体的动作,而且还包含各种技巧的指尖操作。而其之所以能够实现这么高效的运作,和Open AI使用的强化学习算法有关系。
而为了加快学习速度,研究人员将项目的许多方面随机化,如重力和正方体表面的纹理等。所有这些都有助于让AI更好地了解在现实生活中操纵像这个正方体这样的东西会是什么样的。
不过,该项目仍存在许多局限性,例如任务仅限于手掌朝上的机器人和机器人使用不是特别大的正方体。
史海拾趣
|
今天在测试加紧CPU中的SDRAM模块,然后在NIOS软件中写了 #include #include \"system.h\" #include #include \"altera_avalon_pio_regs.h\" //#include \"altera_avalon_timer_regs.h\" #include \"alt_types.h\" void delay10us(unsigned ...… 查看全部问答> |
|
安装完Platform Builder for Windows Mobile 5.0的奇怪問題 安装完Platform Builder for Windows Mobile 5.0后,每次運\行都會得到這樣的提示: The setting for t ...… 查看全部问答> |
|
急求一个S3C2440的ADC驱动程序!!!!!!!!各位大大帮帮忙!! 小弟之前写过一个ADC驱动,是根据2410移植的,但是在平台编译过程中出现很多错误!!!!!!!希望各位大大能帮帮忙!!!!!!给一个做参考!!!!!… 查看全部问答> |
|
Johanson的射频被动元件广泛用于无线领域,覆盖433MHz-5.8GHz频率范围,尤其是在2.45GHz我们针对ATMEL, CSR, CHIPCON, Nordic等公司的射频收发器芯片提供一系列的平衡滤波器和芯片陶瓷天线。 有兴趣的可以和我们联系 www.milli-tech.com ...… 查看全部问答> |
|
想知道有没有人做过mtp3协议的移植,如果做过类似的工作的大虾,我希望能够给我一点帮助.msn:huang8888@hotmail.com… 查看全部问答> |
|
基于LabVIEW图形界面的TI LM3S8962的开发--帖子汇总 基于LabVIEW图形界面的TI LM3S8962的开发--开箱照片 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-204130-1-1.html 基于LabVIEW图形界面的TI LM3S8962的开发--开发日志步骤 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-204185-1-1.html 基于La ...… 查看全部问答> |
|
我用的IAR是32K版,请问如何得知我的程序编译后的大小?STM32F103的程序空间是256k32K版的IAR只能编译小于32K的程序空间文件请问如何得知要下载的程序大小?或从那个文件可知下载文件的大小?谢谢!!!!!!… 查看全部问答> |




