历史上的今天
今天是：2025年08月08日（星期五）
2018年08月08日 | MIT研制猎豹3号机器狗 可以轻松爬楼梯
2018-08-08 来源：镁客网
近日，据外媒报道，MIT的工程师们发明了一种盲人机器人，它可以通过触觉来移动，不需要传感器和摄像机。
据悉，第三代猎豹机器人重90磅（约40.8KG）体型和一直金毛犬差不多大小。同时，它需要的能量比普通的微波炉需要的还少，但其腿部可以产生相当于汽车产生的能量。此外，该机器人采用了麻省理工学院相关团队的最新算法，这让其在没有摄像设备的辅助下也可以完成行走楼梯、过狭隘地带等对细节要求较高的动作。
另一方面，麻省理工学院相关团队还对这款机器人的硬件性能进行了升级，猎豹3号的动作比其他任何机器人都要平稳。升级版的硬件赋予了这款机器人前所未有的运动能力。
研究人员表示，这个算法的真正意义在于如何确定迈出脚步的安全的时间。如果人类闭上眼睛迈出一步，我们就有了一个关于地面可能在哪里的心理模型，并且可以为此做准备。但我们也依赖于触摸地面的感觉，我们在某种程度上也在做同样的事情，通过合并多个（来源）信息来确定过渡时间。
还有消息显示，麻省理工学院团队将于10月在马德里举行的智能机器人国际会议上展示猎豹3号。在未来，他们计划向机器人添加摄像头，但他们想要进一步发展它的盲目运动能力。而猎豹3号机器狗未来还能够执行多种任务，例如检查发电站。此项任务涉及各种地形条件，包括楼梯、路缘石和地面障碍物。
上一篇:无人机携炸弹袭击委总统 谁干的
下一篇:蓝色光标推出攥稿机器人“妙笔”
史海拾趣
|
用8255A扩展AT89S52的P0口控制12864，用了一片74LS373，Q0,Q1,Q2分别接8255A的A0,A1,CS/，由此判定PA,PB,PC,CON的地址分别是0x0000,0x0001,0x0002,0x0003,PA口选择0方式输出，接液晶8位数据口，PC口0方式，PC.0接RS, PC.1接RW, PC.2接EN,（仿真用12 ...… 查看全部问答＞ |
|
请教关于Altium.Designer.v6.9的安装破解问题，装得非常郁闷！请各位高手指教！非常感谢！ 我装了Altium.Designer.v6.9，然后破解后，一直出现“目标机器积极拒绝，无法连接”的提示，重新安装破解了很多遍，也换过安装程序、破解程序试过，都是一样的效果，防火墙也关了，还是一直提示，不知道究竟哪里出了问题，装得非常郁闷！请各位高手 ...… 查看全部问答＞ |
|
``` 本人还是学生`` 刚接触单片机` 经过一个寒假`` 看了两本单片机书`` 掌握了基础的知识. 然后现在正在用keil uvision2在用c试着编程`` 然 ...… 查看全部问答＞ |
|
承接电子设计(单片机)项目 （一）、PCB LAYOUT（2层 or 4层） 老牛承接专业抄板、画板，质优价廉，可每天查看画板进度，有问题及时沟通。 可加我QQ看画过的样板，因为老牛是个人接活，所以价钱肯定比抄板公司低，希望各位同行有活之余多多照顾。 ...… 查看全部问答＞ |
|
#include unsigned int i; //unsigned char RXData = 0; //unsigned char TXData = 0; unsigned char check = 0; int main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; CSCTL0_H = 0xA5; CSCTL1 |= DCOFS ...… 查看全部问答＞ |
|
EEWORD下载中心“嵌入式操作系统专题整理活动”一：Wince教程资源专题 本帖最后由 tiankai001 于 2014-2-26 19:24 编辑 应网友们的建议，我们积极整理了wince教程专题，希望对大家学习有所帮助 Wince专题 WINCE驱动开发https://download.eeworld.com.cn/detail/csdn_can/243554 wince的编程教程https://download.e ...… 查看全部问答＞ |
|
求助大家，使用XL6009做程控电源，采用STC12C5A单片机控制，如何才能对其反馈引脚控制以调整输出电压呢？（本准备使用数字电位器进行控制，但发现数字电位器不能承受如此大的电压） … 查看全部问答＞ |