2018年08月13日 | 地区、行业、工艺全覆盖国内工业机器人集成商大盘点

2018-08-13 来源：亿欧网

工业机器人系统集成商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人应用二次开发和周边自动化配套设备的集成，是工业机器人自动化应用的重要组成。

近几年，由于国内工业机器人市场的快速发展，工业机器人系统集成商数量急速扩张，截止到2017年底，工业机器人系统集成商数量超过3000家，而在2014年9月份，该数据还未超过500。并且国内集成商规模都不大，企业中营收规模超过1亿元的不超过100家，绝大部分企业系统集成业务营收不超过3000万元。其中，营收规模超过3亿元的企业“大企业”也主要集中于汽车焊接集成领域。

截止于2018年7月23日，行业调研组织MIR收录了610家系统集成商，其机器人销售业绩，能够占到整体中国机器人行业的70%以上。MIR还会继续收录系统集成商，计划到年底将超过1000家。

近期，MIR对这610家集成商的企业性质、上市状态、地区分布、品牌授权、行业覆盖、工业覆盖等方面进行了分析，分析结果如下：

国内机器人系统集成商地区分布

企业集中于长三角、珠三角地区。

分析发现，610家工业机器人系统集成商区域集中度较高，长三角（上海、江苏、浙江）、珠三角（广东）为两大集聚区域，两地区企业合计占比近七成。其中34.3%集中在广东省，31.8%集中在江浙沪地区，10.7%集中在京津冀地区，极度吻合工业机器人区域分布特点。

究其原因：汽车、电子行业生产主要分布在华东华南地区，上海、武汉、长春、广州是中国汽车生产基地最为密集的4大地区，同时，上海、广州也是电子行业的发达地区，在以上地区，2017年工业机器人的销量占比最大，达50%以上。

国内机器人系统集成商企业性质分布

610份样本中，本土系统集成商数量占据中国机器人企业数量90%以上的比例，但本土系统集成商普遍规模较小，绝大多数厂商的年产值并不高。本土企业优秀代表基本集中在汽车整车及汽车零部件领域。

可以看出，在中国市场，外资品牌主要的销售渠道是系统集成商，因为外资工业机器人主要应用在对集成要求高的汽车和电子行业，而依靠系统集成商能够更快速地拓展市场。

国产品牌的机器人应用行业比较分散，塑料橡胶、食品饮料、电子制造等都是国产机器人主要应用行业，并以搬运、码垛等精度和负载要求较低的应用方式为主，在此情况下，终端用户的集成需求没有那么高，而在利润相对较少的情况下，国产机器人厂商也倾向直销，以获取更多的利润。因此国产品牌工业机器人厂商多以直销为主。

据统计显示，目前国内机器人系统集成上市公司大致有60多家，涉及机器人系统集成的上市公司包括沈阳新松、博实股份、天奇股份、广州数控、埃斯顿等。新三板公司有北人机器人、巨能机器人、铭赛科技等等。

国内机器人系统集成商行业覆盖情况

MIR对610家系统集成商中的541家进行了行业覆盖分析，其中464家覆盖汽车行业，占比85.8%；204家覆盖电子行业，占比37.7%；122家覆盖家电行业，占比26.6%；112家覆盖食品饮料行业，占比20.7%。

究其原因：还是因为工业机器人广泛应用于汽车、电子、家电、食品、金属加工等行业。近几年，中国工业机器人系统集成商市场主要受汽车行业发展带动，汽车行业系统集成商数量较多。目前中国汽车行业趋于饱和，但其子行业电动汽车行业的发展为中国工业机器人系统集成商市场提供了新的增长动力。与此同时，随着工业机器人向着更深更远的方向发展以及智能化水平的提高，工业机器人系统集成商的行业覆盖从传统制造业推广到了其他制造业，像是半导体、新能源（主要是锂电池行业）、医疗、陶瓷卫浴等行业。

国内机器人系统集成商工艺覆盖情况

工业机器人应用常见于四大领域，分别是搬运、加工、检查及组装。各领域又分为多个工艺，具体工艺细分见下表：

MIR对610家系统集成商中的541家进行了工艺覆盖分析。分析表明，不同行业系统集成商工艺的覆盖程度不同，例如在汽车整车及零部件生产中，有大量加工机上下料、设备间搬送、点焊、弧焊、抛光、涂装、组装等工序，目前大多都是由工业机器人完成，因此汽车行业机器人系统集成商业务基本都会覆盖这些工艺段；而电子机器人系统集成商，主要集中在加工机上下料、设备间搬送、点焊、弧焊、组装等工序。

MIR列举了几个重点行业系统集成商的工艺覆盖情况，供大家参考。

数据解读：以汽车行业为例，MIR分析了464家涉及汽车行业的工业机器人系统集成商。分析结果表明有251家业务覆盖加工机上下料工艺、47家覆盖拣选工艺、108家覆盖码垛工艺、214家覆盖设备间搬送工艺、40家覆盖托板装载工艺、31家覆盖移载？排列装箱工艺。

虽然工业机器人应用市场需求量逐年递增，但国产机器人需求量不增反降，国外品牌采购成本高，集成商资金压力较大。

汽车市场需求量稳居第一，对机器人精度稳定性更高，机器人本体市场潜移默化的也影响着集成商的竞争市场。

集成商数量疯狂式的增长，但成气候的少之又少，可预见在不久的将来，很多小规模的集成商将被市场无情的淘汰或者被“大鱼”吞并。

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1. 基本二阶段低通滤波器电路的结构是怎样的？

回答：基本二阶段低通滤波器电路通常由两个一阶低通滤波器级联而成，每个一阶低通滤波器包含一个电阻和一个电容。具体来说，电路由两个电阻（R1, R2）和两个电容（C1, C2）组成。输入信号首先经过R1和C1组成的一阶低通滤波器，然后其输出再经过R2和C2组成的第二个一阶低通滤波器。这种结构可以有效滤除输入信号中的高频分量，只保留低频部分。

2. 如何计算二阶段低通滤波器的截止频率？

回答：二阶段低通滤波器的截止频率并非简单地将两个一阶滤波器的截止频率相加或平均。实际上，其截止频率与两个电阻和两个电容的值都有关。对于RC滤波器，单个一阶低通滤波器的截止频率为f_c1 = 1/(2πR1C1)和f_c2 = 1/(2πR2C2)。然而，对于二阶RC低通滤波器，其总截止频率通常使用以下公式计算：

f_c = \frac{1}{2\pi\sqrt{R_1R_2C_1C_2}} \] 这个公式考虑了两个滤波阶段的相互作用。 ### 3. 二阶段低通滤波器相比一阶滤波器有哪些优势？ **回答**：二阶段低通滤波器相比一阶滤波器在滤波效果上有显著优势。具体来说，二阶段滤波器在通带内的增益更为平坦，而在阻带内的衰减速度更快（通常为-40dB/dec，比一阶滤波器的-20dB/dec快）。这意味着二阶段滤波器能更好地滤除高频噪声，保留低频信号，从而改善信号的纯度和信噪比。 ### 4. Sallen-Key结构和多路反馈结构(MFB)有什么区别？ **回答**：Sallen-Key结构和多路反馈结构(MFB)是二阶低通滤波器的两种常见拓扑结构。Sallen-Key结构通常用于单位增益、高增益精度和低Q值的应用中，其电路结构相对简单，且对运算放大器的性能依赖性较小。而多路反馈结构(MFB)则适用于需要高Q值和高增益的应用场景。MFB结构通过引入额外的反馈路径来实现更高的Q值和更灵活的增益控制，但相应地，其电路复杂度也更高。 ### 5. 在实际应用中，如何选择合适的二阶段低通滤波器参数？ **回答**：在选择二阶段低通滤波器的参数时，需要根据具体的应用需求来确定。首先，需要明确滤波器的截止频率，这取决于需要滤除的高频噪声的频率范围。其次，需要考虑滤波器的增益和相位特性，以确保信号在通过滤波器后能够保持所需的幅度和相位关系。最后，还需要考虑滤波器的稳定性和实现复杂度，以确保滤波器在实际应用中能够稳定可靠地工作。 在实际设计过程中，可能需要通过仿真软件来验证所选参数的效果，并根据仿真结果进行调整和优化。此外，还需要注意选择高质量的元件来构建滤波器电路，以确保滤波器的性能和稳定性。

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