历史上的今天
今天是：2024年08月24日（星期六）
2018年08月24日 | 机器人弹钢琴惊呆了郎朗，如果再配倍福的AMP8000将会如何？
2018-08-24 来源：国际工业自动化网
你能听出来这是机器人在弹钢琴吗？
不久前发生过一件钢琴大师郎朗都相当懵圈的事。
那就是机器人竟然也可以弹钢琴了，这不是在抢饭碗吗，为了证明音乐的艺术性，甚至还携其爱徒与拥有“53根”的机器人进行PK 。
最后，不得不对机器人的速度表示佩服，甚至还给出评价：机器人弹得速度很匀，而且没有错音。
那究竟是什么赋予机器人手指如此的魔性？实现如此精准的运动控制呢？答案就是伺服驱动系统。
作为现代运动控制领域的核心单元，伺服驱动系统可以实现高精度的传动定位，主要包括伺服驱动器和伺服电机两部分，伺服驱动器接收上位机的指令(速度、位置和力矩)，再把上位机指令发给伺服电机，从而实现运动的控制。
这就是伺服驱动系统的工作原理。
你是不是以为仅仅这样，伺服控制系统就可以让机器人，弹奏美妙的音乐了。
没那么简单，上面说的只是最简单的运控控制，如果是只让机器人的一根手指活动，这样完全没有问题。
但是，如果想要让机器人的53根手指同时活动，这就需要伺服控制系统同时对多个对象进行控制，从而实现复杂的机械动作。这样，问题就来了。
一直以来，伺服驱动器和伺服电机是独立分开的，伺服驱动器放在控制柜里，而伺服电机安装在机器里面，两者之间通过电缆相连接，如果是控制一个运动单元，这种连接方式完全没问题。
但是，如果控制多个运动单元，这样互相独立的设计会带来很多不便。
比如，在一些较长距离的生产线上，由于伺服电机和驱动器之间的距离又受到限制，采用这样的伺服系统往往需要使用多个控制柜。
所以你看到的是这样的：
或者是这样的：
看到如此纷繁复杂的电气柜，谁见了头都得大。
随着技术的进步和用户需求的驱使，一种叫“分布式伺服驱动系统”应运而生，轻松搞定了以上所有的难题。
而倍福AMP8000分布式伺服驱动系统，就是这样一种“神奇般”的存在。
那么，它是如何做到的呢？
首先，采用紧凑的一体化设计
将伺服驱动器直接集成到伺服电机中，伺服电机的尺寸仅仅是延长了7厘米，通过一条通信线即可和上位机相连 ，所以，驱动器和电机是集成在一起的。
一个典型的分布式伺服驱动系统就成了以下这样的：
这样在控制柜里面就不需要安装驱动器了，只需安装一个耦合器模块，通过一根电缆即可连接到一个分布式接口模块，最终实现连接多台伺服电机的目的。
AMP8000 的每个分布式模块，可控制5台伺服驱动器，而且每个分布式模块还可以往下级联。
因此即使是复杂的机器或产线，也可以用简单的拓扑结构实现，这样，不仅大大减少了控制柜的占用空间。
而且解决了产线上因伺服电机太多，或者相隔距离太远而需要多个控制柜的问题。
其次，采用倍福独特的EtherCAT P单电缆技术
将电机的直流动力电源和运控总线，集成在了一根电缆中；以前信号输送是信号输送，供电是供电，两者要用到两根线缆。
现在用一根电缆，即可同时实现 EtherCAT 信号输送及供电，大大简化了安装过程，电缆布局也因此更加清晰，减少了接线错误，并将控制柜的空间要求降至最低。
所以，你看到实际应用的分布式伺服系统是这样的：
另外，除了实现这些分布式伺服的特点外，TwinSAFE也将很快集成在AMP8000系统中
将安全功能无缝集成到标准控制平台中，如紧急停车、安全门监控、双手操作安全垫监控以及静音，安全位置，安全限速等，实现更复杂的安全功能。
所以，如果你在运动控制方面有以下需求：
a.对空间有严格要求的场合
b.对设备安全有严格要求的场合
c.设备占地面积较大，布局复杂的生产线
不妨尝试一下倍福的AMP8000分布式伺服驱动系统。
史海拾趣
|
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:17 编辑 有那位高人能提供智能循迹小车驱动电路的pcb呀 核心板芯片是pc9s12xs128的 电机驱动电路的芯片是33886的 或是其他的芯片耶可以 还有能否提供光电探测板的电路图和pcb 在这 ...… 查看全部问答＞ |
|
Microsoft Communication Controls Version 6.0 不支持此接口 RT. 我用vc6.0新建了个对话框的工程，添加MSComm控件时，出现了上面的提示，无法插入该控件。 这个该如何解决？… 查看全部问答＞ |
|
sql ce2.0用rda连接sql server，出现问题，在线等 请教一个问题，我用rda连接sql server ，但出现以下错误： 未处理的“System.Data.SqlServerCe.SqlCeException”类型的异常出现在 System.Data.SqlServerCe.dll 中。 我是C# 2003、sql server 2000、Pda是win mobile 5.0 我的代码如下： string ...… 查看全部问答＞ |
|
因为平时使用CAN总线很多，所以这次专门找时间，试用了一下lm3s8962的CAN功能，附件就是我简单试用时，使用的程序。(接收指定ID的CAN数据，并通过串口输出)程序中还有不明之处，望指点！！ 例程中对CAN报文对象设置时： // CAN接收报文对象设置tC ...… 查看全部问答＞ |
|
LED具有低功耗、寿命长、环保等鲜明的特点，在从小尺寸背光应用领域向大尺寸面板背光进行渗透之后，现在进一步向通用照明应用领域扩张，目前已经在景观、建筑、商业、汽车、移动照明等领域快速发展。 面对LED照明的众多应用领域，由于市场并没 ...… 查看全部问答＞ |
|
实现功能：我用串口接收PC端一串数据 然后在把数组中的数据发送给串口 传到PC 遇到问题：串口接收正常 但是发送每次只能发送一两个数据 环境 ：串口5 中断接收 请大家帮忙分析下原因 谢谢！ ...… 查看全部问答＞ |
|
有与之前的帖子很久没更新，不能去更新了。现在只能重新发帖了。。以前的贴地址：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-297778-1-1.html 这块板子很适合做嵌入式的。最近在用最快板子搞控制，和通信类的。现在传上简单的LCD12864的实验结果及程序吧 ...… 查看全部问答＞ |
|
一、主程序： #include \"DSP28_Device.h\" float ADResult; unsigned int k=0; float adclo; interrupt void ADC_ISR(void); void main(void) { ...… 查看全部问答＞ |