历史上的今天
今天是：2024年10月09日（星期三）
2018年10月09日 | 人机协作应用：您需要了解的事情
2018-10-09 来源：国际工业自动化网
您了解当下的现状。您部门中的一些人员刚刚参加了一场关于全新人机协作技术的研讨会。如今，他们请求您帮助其朝着技术实施迈出第一步。
毫无疑问，机器人密度以及人机协作应用在所有制造业领域处于一个快速上升通道。作为机器人技术的早期采用者，汽车行业也是最早在车间广泛采用人机协作技术的行业之一。
但是要部署这项技术，您需要在一开始知道哪些事情？
首先，您需要牢记人机协作技术的概念远远超出协作机器人的范畴。人机协作工作区是供人与机器在生产运营期间同步执行任务的任何受保护区域。
当然，协作机器人是其中的必要一环。但是，自动导引车 (AGV) 和实现人机协作的其它应用也具有同等的重要性。
诚然，协作式人机交互在汽车制造车间中已普及相当一段时间。例如，您的工厂可能已经允许操作人员从正在运转的自动化输送机上装卸部件，或者直接向机器人夹爪装载零件。
更智能的机器人、电动伺服机构和传感器以及尖端的安全技术正日益实现更密切的交互操作。
人机协作带来非凡价值
人机协作应用正从根本上改变人与机器交互的方式，并且为制造商带来了非凡的价值。
设计合理的人机协作系统可以减小人与机器之间所需的安全距离 – 或者从根本上改变安全距离发挥作用的方式。例如，在操作人员接近时放慢设备速度，而非将其停止 – 这样便可使操作人员在更小的空间安全高效地工作。
除了减少占用空间、降低围栏要求以及提高劳动效率外，人机协作应用还可改进人机工学设计、减少重复性劳损等。
谨防常见的认识误区和过度片面化
与任何新兴技术一样，当谈及人机协作应用时，期望与现实总是存在一定差距。如果您听到热情的研讨会主讲人、销售人员或您的老板提出以下任一主张，应当持有谨慎态度：
● “这项解决方案本身就是安全的。”
● “它不需要任何防护措施，不会构成任何危险。”
● “您不需要执行风险评估或风险分析。”
● “它被行业广泛认可，可以直接替代操作人员。”
● “无需附加工程设计。”
● “您的工人会喜欢上它。”
以上是一些目前广为流传的最常见认识误区。这里只是列出了一部分。这些认识误区之间的共同点就是过度片面地看待固有技术，并且对最新的安全要求、指导原则和方法存在误解。
成功的关键因素：功能安全生命周期方法
事实是，人机协作应用能否取得成功，不仅仅在于部署最新的机器人或运动技术，即使这项技术已具有内置安全功能。实现人机协作应用需要采用一种系统化方法，了解最新的安全标准并开展旨在证明合规性的尽职调查。
所以哪种战略框架可以最好地帮助公司实现这些目标？
简而言之，功能安全原则提供了一系列指导——即如何从人机协作应用中获取价值，以及如何以安全合规的方式实现系统。
功能安全的核心在于采用一种系统化生命周期方法，它从应用的风险或危险评估入手。其后续步骤包括：指定系统要求；设计、验证、安全及确认安全系统；并最终对系统进行维护、变更管理和持续改进。
该模型将良好的设计理念贯穿于人机协作应用的整个生命周期，并代表安全、安全标准、技术与过程设计的真正整合。
史海拾趣
|
一、前言 随着系统功率预算的不断紧缩，迫切需要新型低功率元器件。对通信基础设施而言，电路板冷却、机箱体积小型化以及系统可靠性在系统设计中都起着重要的作用。对e-应用，电池寿命、热耗散和小体积尺寸是主要的设计难点。选用智 ...… 查看全部问答＞ |
|
wince下用IImage显示jpeg图片后不能删除图片的问题 wince下用IImage显示jpeg图片，不退出程序，结果不能删除该jpg文件，这是怎么回事呀？ 只要执行过一片test() 函数， \\\\NandFlash\\\\test.jpg 文件就不能删除，删除时出现“文件共享，不能删除” 难道是我没释放什么吗？ 函数如下： void tes ...… 查看全部问答＞ |
|
想找个兼职,VC、单片机、arm嵌入式开发 作过基于microchip系列、msp430系列、S3C44B0、AT91RM9200、ST710等mcu的项目, 包括电力系统监控、税控等行业. 可承担四层板电路设计，底层嵌入式程序设计及上位机配套程序编写。… 查看全部问答＞ |
|
请教：我在src/common/intr.c里定义一个全局变量来保存中断号，怎样才能在我自己的驱动里引用这个变量？ 我要写一个键盘驱动， 首先在src/common/intr.c里定义了一个全局变量“volatile UINT32 g_keyIntIrq”用来记录发生中断的引脚； 怎样才能在我自己的驱动程序文件platform\\smdk2440a\\src\\drivers\\keybd\\kbdcommon\\S3c2440kbd.cpp里使用这个 ...… 查看全部问答＞ |
|
用P1来读取。然后0804的CS给P2.7，WR给P2.6，RD给P2.5。用外部中断0来接收INTR。下面是程序。我用示波器看P1口一直都没有变化啊，都是高。。。。都要疯掉了。 #include #define uchar unsigned char; uchar Tcount,ADnum; sbit ADcs=P2^7; sbi ...… 查看全部问答＞ |
|
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:04 编辑 1.1任务设计并制作一个水位监测与控制装置，1.2 要求1. 基本要求（1）通过键盘可以设定B瓶里的液位（0-25cm内的任意值），并通过控制电磁阀（或类似于电磁阀的装置）使B瓶的液位达到设定值。（2）液 ...… 查看全部问答＞ |
|
首先我用的板子是stm32f103zc系列的，关于这个芯片，st官方的库中有一个spi全双工通信的例子，这个例子据我的分析是有问题的。 例子的readme中是这么说的： - STM3210C-EVAL Set-up - Connect SPI3 SCK pin (PC.10) ...… 查看全部问答＞ |
|
DIY 有关 LED应急灯的 注意事项 1、一些LED应急电源产品，停电后把电池组储存的电能逆变器为市电220V,相当于市电的延续，那么驱动电源是必须要存在的。 2、一部分LED应急电源产品，在停电后的输出是直流低电压，通用在20－－－80V之 ...… 查看全部问答＞ |
|
最近看C2000concerto的视频培训，上面有说道有幻灯片和演讲笔记，不知道这些在哪可以找到？哪位大侠知道的说下。 还有那位大侠有关于F28M35的相关中文资料的话跪求分享，非常感谢。… 查看全部问答＞ |