2018年10月12日 | 国产减速机做到这三点崛起在望

2018-10-12 来源：中国传动网

减速机作为机器人三大核心部件之一，一直深受我国发展的关注，如今在一批国产企业的崛起之下，我国减速机发展加速，突围有望！

众所周知，减速机是现代机械中的一种减速传动装置，主要起到匹配转速和传递扭矩的作用。在近年来快速崛起和大肆发展的机器人产业中，减速机不仅被认为是机器人最为重要的组成部件之一，更被认为是行业取得突破性发展的关键。

但其实对于工业机器人来说，自身的调速功能通过动力源伺服电机也能实现，为什么还要把减速机看的如此重要呢？那是因为，出于工业机器人重复作业的特殊性，其具有高定位和重复定位精度的调速要求，这显然不是以提供动力为主的伺服电机能满足的，因此必须依赖减速机来提供精度作业的有效保障。

此外，减速机在工业机器人中还起到传递扭矩的作用，一方面能够通过自身调节来释放负载压力，减少伺服电机的功率损耗；另一方面能够维持合适、稳定的转速运行，确保长时间、周期性的机器人作业精度。

正是基于上述功用和优势，减速机一直以来都被各国看作是机器人产业发展的重点，我国也将减速机视作机器人产业崛起的关键。故而近年来，随着工业机器人的蓬勃发展，国内对于机器人用减速机的实际需求也在迎来快速攀升。

我国市场的机遇与挑战

当前，机器人用减速机按照结构大致可以分为五类，其中主要以RV减速机和谐波减速机最为主流，前者适用于中、重负荷工业机器人，而后者主要应用于轻型工业机器人或机械臂之上。

而在这两类主要减速机的发展上，2017年我国市场总体规模约为37亿元，RV减速器和谐波减速分占20亿元和17亿元，市场整体发展较为良好。同时，在年均增长18%的加持下，预计2020年国内规模将突破60亿元，发展潜力十分巨大。

不过在良好的市场发展之下，国产减速机并非一帆风顺。虽然自动化需求的旺盛、机器人产业的成熟、减速器市场的壮大、政府政策红利的支持，都给国产减速机带来了发展机遇；但与此同时，国内产品在技术、品牌和市场占有度上的弱势，也让我国减速机发展面临严峻挑战。

如今，我国减速机市场基本被以纳博特斯克和哈默纳科为首的国外企业所垄断，它们的产品占据了国内半数以上的市场份额，同时减速机的核心技术也被它们牢牢掌控。即使放眼全球来看，这两家企业也占据着绝对的优势，它们以行业领军的显著实力压得我国企业难以翻身。

令人欣喜的是我国企业的热情并未磨灭，近年来我国也崛起了一批有实力的企业。其中，在谐波减速机领域，无锡绿的、东莞本润等公司的出现，一举拉近了国内外谐波减速机的技术差距，国内产品在性能上基本实现了追赶和超越；

而在RV减速机领域，虽然技术难关迟迟无法攻克，国内产品仍存在性能差、发热快、噪音多、寿命短的致命缺陷，但南通振康、秦川机床、武汉精华、浙江恒丰泰和浙江双环传动等企业的崛起，也吹响了国产品牌反攻的号角！

国产减速机的出路何在？

当然，我国能在谐波减速机方面取得显著突破，一方面得益于掌握核心技术的相关企业专利已经到期，技术限制有所放松，另一方面也是因为谐波减速机结构较为简单，攻克难度没有那么大，但与之相比的RV减速机则并非如此。

由于RV减速机技术封锁较死，基础工艺和结构更为复杂，又完全没有捷径可走只能靠时间去磨，因此RV减速机无疑是目前我国减速机突破的主要难点。同时，据业内人士预测，眼下工业机器人正在向轻小型方向发展，这虽然对谐波减速机的需求增长具有一定带动作用，但对于我国RV减速机来说，无疑又加深了技术突破的艰难处境。

那么，未来我国RV减速机的出路究竟在哪里呢？笔者认为还需从三个方面来努力探索和寻找。首先要持续扩大产能，企业生产能力的提升和产品量产的增加，将凸显出国产企业的价格优势，在国外企业受交付周期和供货周期所困的时候，如果我国企业能解决产能问题，将对国外品牌造成严重冲击。

其次是坚持技术研究，RV减速机的技术攻克道阻且长，是一个高投入、慢回报、重资本的过程，即便是如今的巨头企业也是靠时间的积累才取得非凡成就。因此我国企业要有耐心、有坚持、有信念和工匠精神，才能一步一个脚印迎来成果。

最后是要发挥协同创新精神，RV从一个型号做成一个行业方向，靠的不只是纳博特斯克单独的力量，是整个行业所有企业的支撑。因此，我国企业也应该发挥协同创新精神，通过强强联合、合作交流等形式形成行业合力，来实现企业发展中共性问题的有效突破。

上一篇:优衣库启用第一个“机器人仓库” 用机器人取代了90%员工

下一篇:Hello Kitty机器人C位出道教你编程的学伴萌宠

推荐阅读

2018年10月12日 | iPhoneXs让富士康营收创9月新高

苹果今年再度推出iPhone XS、iPhone XS Max及iPhone XR三款新机，鸿海富士康因囊括了三款机型多数组装订单，于11日公布的9月营收呈现大幅跃升，达5849.2亿元新台币，月增率47%，也创下9月同期营收新高及单月次高纪录。鸿海富士康9月营收新台币5849.2亿元，月增率47%，累计今年前9月营收为新台币34858.61亿元，年增率17%。鸿海富士康表示，9月三大产...

2019年10月12日 | 征求公众意见：NHTSA考虑批准基于摄像头的流媒体后视镜

尽管已经有一些市场批准了基于摄像头的流媒体后视镜技术，但美国道路交通安全委员会（NHTSA）尚未做好用它来取代传统反射镜的准备。今年 8 月，路透社报道了 NHTSA 的最新动向，说明该机构已开始就这项技术展开研究。因为根据现行的法规，所有上路的车型都必须配备反光镜。但是展望未来，当局也可能强制新车带有备用的摄像头。（图自：Lexus，via Cne...

2020年10月12日 | 实时控制、安全，如何加速实现未来工厂落地？

经济的普遍繁荣、传感器的普及与无处不在的云连接已开始形成合力，共同加速推动工厂系统和设备的变革步伐。面对强大的经济和技术力量，工厂的运作方式也正在快速变化。在这个瞬息万变的环境中，善于应变的工厂设备制造商将取得蓬勃发展，因为他们能开发出联网和智能化水平不断提高的系统，增进工厂的灵活性和安全性，并在扩大联网范围的同时，继续为整个...

2021年10月12日 | stm32 中断服务函数是如何进入的

今天在看stm32的中断，一时间不理解stm32主函数是如何进入中断函数的，按C编程的理解，会有个特定的入口之类的，但是看demo过程中没有发现入口。以串口中断服务函数void USART1_IRQHandler(void) 为例，首先用到串口中断，需要先设定串口中断初始化以及串口初始化，另外void USART1_IRQHandler(void) 中断服务函数也应该写好。发现在stm32的启动文件s...

史海拾趣

ATOP_Technologies公司的发展小趣事

ATOP Technologies自1989年创立以来，以创新、智能、整合、坚持为核心价值观，初期主要专注于工业自动化领域的产品研发。在创立初期，公司面临着资金紧张、市场竞争激烈等挑战。然而，凭借着对技术的深刻理解和对市场的敏锐洞察，ATOP Technologies逐步在工业自动化领域站稳脚跟，并开始积累起一批忠实的客户。

EMMICRO公司的发展小趣事

作为一家具有社会责任感的企业，EMMICRO公司始终关注环保和社会公益事业。公司积极参与环保活动和公益捐赠，推动企业的可持续发展和社会进步。同时，公司还积极承担对员工的培训和发展责任，为员工提供良好的职业发展平台和福利待遇。这种对社会责任的担当也赢得了社会的广泛赞誉和尊重。

台湾美丽微(FMS)公司的发展小趣事

FTDI的历史可以追溯到1992年3月13日，由弗雷德·达特（Fred Dart）创立。公司初期专注于个人电脑市场，推出了针对主板芯片组的解决方案。其中，早期的主要客户之一是IBM，这些芯片被应用于AMBRA和PS/2系列的个人电脑中，为当时的计算机技术发展做出了重要贡献。这一时期的成功不仅奠定了FTDI的技术基础，也为其后续的市场拓展奠定了坚实的客户基础。

EPCOS/TDK公司的发展小趣事

TDK，一个历史悠久的电子工业品牌，其创始人加藤与五郎和武井武两位博士于1935年在东京创办了东京电气化学工业株式会社（Tokyo Denkikagaku Kogyo K.K.），后更名为TDK株式会社。公司自创立之初就致力于磁性材料的研发，并成功地将铁氧体磁芯商业化，为收音机等产品提供了优质的音频解决方案。TDK不断推动技术创新，逐步扩展至数据存储、电子元器件等领域，并以其卓越的品质和技术赢得了全球客户的信赖。

Bipolarics Inc公司的发展小趣事

在快速发展的过程中，Bipolarics Inc始终重视人才培养和团队建设。公司注重从高校和研究机构引进优秀人才，同时加强内部员工的培训和晋升机制。通过打造一支高效、专业的团队，Bipolarics Inc在技术研发、市场营销等方面取得了显著成绩。此外，公司还积极营造良好的企业文化氛围，激发员工的创新精神和团队凝聚力。

富士康(FOXCONN)公司的发展小趣事

FMS深知合作的重要性，积极与行业内外的优秀企业建立长期合作关系。公司现已与伟创力、TCL、比亚迪、OPPO、京东方等多家知名企业建立了良好的合作关系，共同推动电子行业的发展。这些合作不仅为FMS带来了稳定的订单来源，也促进了双方在技术、市场等方面的深入交流与合作。