历史上的今天
今天是：2024年10月23日（星期三）
2018年10月23日 | 四川全省第一单！京东配送机器人将快递直接送到客户手中
2018-10-23 来源：搞机达人
10月22日上午，成都工贸职业技术学院内，大二学生刘泓宇收到一条短信“您在京东订购的商品由配送机器人JD0058配送……”，随后她来到宿舍门口，发现一个配送机器人已经在这里等候。凭借短信里的验证码，她顺利地从机器人体内，取到了在京东订购的货物。
这是四川省第一单由机器人将快递直接配送到客户手中的案例。
今后，这个机器人将穿梭在该校园的道路间，根据当前位置及周围环境实时动态送货……
据介绍，这个是京东最新自主研发的第三代无人配送机器人，该配送机器人从站点装货后，按照既定线路自动导航行驶。在到达客户指定送货地点后，配送机器人将通过电话、短信等方式通知客户收货，并支持人脸识别、短信验证码等多种人机交互方式快捷取货。
据介绍，该配送机器人除装有激光雷达、GPS定位外，还配备了全景视觉监控系统，前后的防撞系统以及超声波感应系统，以便配送机器人能准确感触周边的环境变化，预防交通安全事故的产生。
它拥有基于认知的智能决策规划技术。比如碰到一个障碍物，它首先要判断是一个障碍，同时要判断出他是行人，还要判断出他向哪个方向运动的速度，还要识别他横穿道路的行为。通过不断深度学习的能力，做出智能行为的决策。目前，该配送机器人具有以下能力：能安全通过红绿灯路口，包括有红绿灯路口和没有红绿灯的路口；能自主规划安全借道行驶；能向来车和行人避让；能礼让横穿行人车辆，安全避道行驶；精准停车。
配送机器人将按照设定默认等待客户不超过30分钟。如果超过时间，配送机器人将自动返回配送站，客户可选择等待下一次配送，或前往临近的自提点提货。
作为整个物流系统中末端配送的最后一环，配送机器人所具备的高负荷、全天候工作、智能等优点，将为物流行业的“最后一公里”带去全新的解决方案。
在成都工贸职业技术学院的试点，仅仅是一个开始。京东物流相关负责人表示，下一步，京东将在四川扩大试点范围。该负责人还介绍，在北京的试点，无人配送机器人已经可以走上市政道路，未来成都在条件成熟后，也将开展这样的试点。
京东物流技术部门相关负责人介绍，配送机器人主要负责小件货物的配送，大件货物则由快递员配送，这样的配合下，配送效率初步测算可增长一倍。这样一来，“双十一”等时间节点，物流拥堵的情况将得到明显改善。
史海拾趣
|
【转贴】16 bits to packed BCD, 51 ASM. 61周期/80字节 TEST_NUM EQU 65432 ORG 000H MOV R2, #LOW(TEST_NUM) ; #11111111B MOV R3, #HIGH(TEST_NUM); #11111111B ; 65535 CALL BIN2BCD ...… 查看全部问答＞ |
|
作为一种储能和滤波元件，电容器的性能对电路处理信号的稳定性影响是决定性的；使用在滤波电路，电容器的高频阻抗ESR和高频感抗会对电容器的容量在不同频率下的变化值起决定性的影响，当高频阻抗较高时，产品在高频下工作时的实际容量将下降，感抗 ...… 查看全部问答＞ |
|
请教两个使用STM32的FSMC时地址线数据线复用问题： 1. 在使用FSMC时，如果只用到19根地址线，那么A19-A25是不是可以当做通用输入输出口来用？ 2. 在使用FSMC时，如果只用到8根数据线，那么D8-D15是不是可以 ...… 查看全部问答＞ |
|
#define SBUFLENS 21 uchar ArraySPSData [SBUFLENS]; // data to be ...… 查看全部问答＞ |
|
各位大哥，请教一下， 我用 S3C2416 的时候触摸屏用了一会就无效了， 系统没有再进 DdsiTouchPanelGetPoint 函数， 用示波器查看发现 TSXM TSXP & ...… 查看全部问答＞ |
|
typedef struct { char regAddr; double regValue; char regMast; }reg_A; typedef struct { char regAddr; char regMast; double regValue; }reg_B; 在实际的程序中，我发现:sizeof(reg_A)=24,sizeof(reg_B)=16 ...… 查看全部问答＞ |