历史上的今天
今天是：2024年11月01日（星期五）
2018年11月01日 | 我国自主研发有缆遥控水下机器人下潜深度破6000米
2018-11-01 来源：搞机达人
据科技日报报道，日前，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用任务，并在多个海域获取了环境样品和数据资料。期间，“海星6000”最大下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录。
据航次首席、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任李智刚研究员介绍，“海星6000”是在中科院海洋先导专项支持下，由中科院沈阳自动化研究所主持，联合中科院海洋所等单位共同研制，是我国首台自主研制成功的6000米级有缆遥控水下机器人装备。
据介绍，本次科考应用航次于2018年10月1日起航，历时26天。
在1000米级科考潜次中，“海星6000”对着陆器进行搜索、精准移位与协同观测，通过搭载的拉曼光谱仪对收集的天然气水合物开展了近海底原位探测，同时还进行了冷泉区水样原位过滤固定及宏生物、沉积物与水样的采集等。在6000米级科考潜次中，“海星6000”连续工作3小时,最大工作深度6001米，创造我国ROV最大潜深的纪录。在返航途中的2000米级潜次中，一天内连续三次完成不同海域的岩石和水样采集等科考作业,进一步验证了该水下机器人的稳定性和可靠性。
在历时三年的研制过程中，中科院沈阳自动化所突破了超长铠装缆的实时状态监控与安全管理、自适应电压补偿的长距离中频高压电能传输、近海底高精度悬停定位以及深海浮力调节技术等多项关键技术。
此次“海星6000”科考应用任务圆满完成，标志着我国有缆遥控水下机器人平台和应用技术又迈上了新台阶，将进一步提升我国开展6000米级深海科考作业的能力。
史海拾趣
|
FPGA验证一个UART控制器，加载之后，不能全部发送数据,什么原因引起的？如何解决？ 设计了一个UART控制器，Modelsim前仿真后仿真都正确，但是加载到板子上的FPGA之后，通过PC上的串口调试程序进行数据的发送和接受，串口调试程序发送过来的数据，FPGA都能全部正确接受，但是FPGA却不能把全部数据发送回PC上的串口调试程序，一共发送 ...… 查看全部问答＞ |
|
急...三星6410 nboot 失敗.. 連debug prot 都無回應! 如題：三星6410 nboot 失敗.. 連debug prot 都無回應! 測量flash 信號都有動作 僅在第一次.. 而後 整個板子 都無回應了.. >< 現在真的不知要怎麼辦了.. 上頭要求在十二月份要出來送樣了!! 請求 有人幫忙嗎?… 查看全部问答＞ |
|
程序好像没有运行这一部分（红色显示） 下面是我的程序： #include #include #include sfr AUXR = 0x8e; #define X_ADDR XBYTE[0x0000] #define Y_ADDR XBYTE[0x0100] #define CMD XBYTE[0x0200] #define DAT XBYTE[0x0300] unsigne ...… 查看全部问答＞ |
|
请问下VICVectAddr0 = (int)IRQ_Handler;是什么意思 Vectors LDR PC, ResetAddr LDR PC, UndefinedAddr LDR PC, SWI_Addr LDR PC, PrefetchAddr LDR PC, DataAbortAddr DCD 0xB8A06F58 LDR PC, LDR PC, FIQ_Addr ResetAddr DCD Reset UndefinedAdd ...… 查看全部问答＞ |