2018年11月01日 | Mujin为京东开发最新全无人仓库 必胜客将展示丰田制馅机器人

1、业界|仓储机器人：Mujin为京东开发世界上第一个全无人仓库

在东京最近的一次技术展上，一个大型机器人手臂伸进了一个装满集装箱的全尺寸模型，并开始从中取出箱子。这家总部位于东京的初创公司的目标是成为物流流程自动化的领导者。为此，它正在构建机器人控制器和摄像系统，并将它们与现有的工业机器人手臂集成。这里的关键产品是控制器——每个控制器大小与公文包相同，一个用于运动规划，一个用于视觉。Mujin是一家从东京大学分拆出来的初创公司，它开发了可以完全自动化仓库和履行中心的机器人控制器。这家日本初创公司希望帮助美国的仓库实现自动化。京东也是其客户。

2、业界|智能机器人：Astrobotic Technology 对太空机器人进行深度学习的音频分析

在太空中，没有人能听到你的机械设备噪声。除非，你处于加压环境中并且附近有一个麦克风阵列。电动工具公司博世和Astrobotic Technology（一家即将将漫游机器人送入太空的太空物流公司）计划测试太空实验传感器技术，该技术可以通过在太空听机械噪声来评估机械系统的运行方式。该研究将在国际空间站上进行，最早可能在2019年5月开始。博世的SoundSee技术使用一系列麦克风和机器学习来分析国际空间站上机器发出的噪音。SoundSee的分析将确定音频数据是否可用于改善空间站的运行。该设备将安装在NASA的Astrobee机器人上，这是一种由Astrobotic建造的自主自由飞行器，可以导航国际空间站的内部舱室。

3、业界|服务机器人：南加州大学博士Caitlyn Clabaugh将机器人放入家中

CaitlynClabaugh是南加州大学计算机科学博士生，由MajaJMatari?教授和Fei Sha教授共同建议，并得到互动实验室研究生助理研究员的支持后，她于2013年5月获得Bryn Mawr学院的计算机科学学士学位。她的主要研究兴趣是应用机器学习和统计方法来支持社会辅助机器人辅导员的长期适应和个性化，特别是针对幼儿和幼儿期STEM 教育。南加州大学博士候选人Caitlyn Clabaugh的最新研究进展是完成将机器人放入人类家庭进行的人机交互研究。

4、业界|服务机器人：Fraunhofer IPA为护理行业开发新的服务机器人解决方案

作为“SeRoDi”项目（“个人服务服务机器人”）的一部分，Fraunhofer IPA与其他研究和应用合作伙伴合作，为护理行业开发新的服务机器人解决方案。由此产生的机器人，“智能护理车”和“机器人服务助手”，被用于医院和两个护理院的广泛实际试验中。对于太多患者而言护士人手不够，这是护理部门中常见的问题。在这些具有挑战性的条件下，服务机器人有可能帮助维持足够的护理质量。为了减少护理人员的腿部工作并减少手动记录医疗用品消耗的时间，Fraunhofer IPA与MLR公司合作开发了“智能护理车”。使用智能手机，护理人员可以将护理车召唤到所需的房间，然后在那里自行开辟。3D传感器和物体识别软件使护理车能够自动记录医疗用品的消耗。由于智能护理推车基于无人驾驶运输车辆的导航过程，因此其主要沿固定的预定义路径行进。为了在公共场所使用，可以对这些路径进行微小的偏差，例如在路上动态地协商障碍物。

5、前沿|智能机器：帕克太阳探测器打破离太阳最近、相对飞行速度最快两项记录

据NASA 报道，“帕克”太阳探测器目前是是离太阳最近的人造物体。据帕克太阳探测器小组计算，在美国东部时间，10月29日下午1点零4分帕克太阳探测器打破了太阳神 2 号探测器在 1976 年 4 月 17 日创下的4343.2 万公里的离太阳最近记录。在美国东部时间10月29日晚上10点54分，帕克太阳探测器再一次打破了太阳神 2 号探测器创下的 记录，成为相对太阳飞行速度最快的人造物体。每小时太空飞行24.7万公里。帕克太阳探测器的使命是“触摸太阳”，它将成为首个实现飞越太阳大气层，进入距太阳表面 611 万公里范围内的探测器。约翰霍普金斯大学应用物理实验室项目经理AndyDriesman表示：“帕克太阳探测器仅发射78天，就可以比历史上其它航天器更接近太阳。这对我们团队而言，是值得骄傲的时刻，我们仍会持续关注接下来帕克探测器与太阳的首次‘亲密接触’。”

6、学界|智能机器人：加州伯克利助理教授机器人和机器学习研究进展

SergeyLevine是加州大学伯克利分校的助理教授。他的研究重点是机器人和机器学习。在他的博士论文中，他开发了一种用于学习复杂神经网络控制策略的新型指导策略搜索算法，该算法后来被应用于实现一系列机器人任务，包括用于感知和控制的策略的端到端训练。他还开发了用于学习示范，逆强化学习，随机神经网络的有效训练，计算机视觉和数据驱动角色动画的算法。

7、业界|服务机器人： 必胜客将在拉斯维加斯举行的SEMA车展上展示丰田的制馅机器人

在拉斯维加斯举行的特种设备市场协会年度汽车专业产品展上，一款新的自动披萨制造机器人原型机将在会展途中烹制比萨饼。在丰田的SEMA展会期间，位于零排放丰田Tundra皮卡床上的移动披萨工厂将首次亮相。这款名为“The Kitchen”的作品包括一台冰箱，一对机械臂和一台便携式输送炉 - 所有这些都在卡车的氢燃料电池动力系统上运行。必胜客还没有在城市街道上测试移动披萨工厂，但不仅看到了其gee-whiz因素的潜力，而且还为更广泛的交付区域提供了更新鲜的比萨饼。未来的食物交付风靡一时，通常将无人机作为运载工具进行测试。两年前，Domino's Pizza 在新西兰使用无人机发送了比萨饼，而Google的母公司Alphabet与Chipotle合作，通过弗吉尼亚理工大学的无人机发送卷饼。据报道，优步正在研究开发可以提供食物的无人机。