2018年11月06日 | 人形机器人的发展现状及前景分析

2018-11-06 来源：机器人库

我一直很想要《星球大战》中的那种人形机器人，但我想我可能永远无法拥有属于自己的C-3PO机器人了。

因为不管是从技术层面还是市场层面来看，人形机器人的未来注定是没落的。即使各大公司前仆后继地投入重金，取得的效果却很式微。

智能化的人形机器人前景如何？

想象一下如果《星球大战》中没有机器人C-3PO，只有R2-D2，那会是怎样的结果？事实上，如果R2-D2不具备超级语言能力的话，它就只是个可爱的滚动工具箱而已。

C-3PO的存在一方面是因为电影剧情的需要，但另一方面也代表了在我们的想像中，人形机器人应该就是未来可能的更先进的文明象征。

多年前，iRobot首席执行官Colin Angle曾表示，2050年之前我们不会看到类似于C-3PO的机器人。考虑到微处理器、执行器和人工智能的技术发展节奏，这听起来似乎有点悲观。但是现在看来，我却认为他过于乐观了。坦白来说，我已经对自动人形机器人的出现不抱什么希望了，尤其是现在本田也已经暂停了ASIMO项目研发——这个业界最有趣和最有前途的人形机器人。

人形机器人的研发现状

本田花了近20年时间来开发ASIMO，它的项目全称是创新移动科技的进步（Advanced Step in InnovaTIve Mobility）。这个名字来自一个远程控制的机器人（该机器人在爬楼梯时遭遇了尴尬的失败），并发展成了一个可以自己走楼梯，拿起瓶子给你倒水，而且还可以很自然的跑步机器人，以至于大多数旁观者以为机器人体内有一个4英尺高的人。2014年，它还具备了直接与人类交互的能力。当时，我以为ASIMO距离C-3PO只有几步之遥。

最新的本田ASIMO机器人可以像人一样活动

事实上，机器人技术对本田来说只不过是一项副业，主要是为了将技术应用到其核心业务（汽车、摩托车和卡车）中。公司代表也经常表示，ASIMO没有更多的商业计划，所以他们从来都没有报价，也没有太多发展计划。

撤资和解散ASIMO业务，转而将其技术应用到其他计划，这些举动的确令人感到沮丧，但也是意料之中。实际上，所有试图创建强大、智能的机器人公司最终都放弃了相关项目。

在我第一次见到ASIMO的时候，索尼还向我介绍了他们的AIBO机器狗。它比ASIMO小很多，但功能却毫不逊色。它可以对人类的触摸做出反应，还能像个数字版的John Travolta那样顺畅地跳舞。它甚至还有一个定价：78000美元。我猜这个数字就是索尼在内部创建模型的成本。鉴于这几年来索尼一直在以2000美元的价格出售AIBO狗狗，我想有一天他们可能还会出售价值4000美元的人形机器人。

几年以后索尼放弃了AIBO，且自此闭口不谈。最近，索尼又重新推出了AIBO。他们重新设计了该产品，且售价依然很昂贵，大约在2000美元。我并不看好该机器狗狗的前景，因为到目前索尼还没有开始在美国卖这种狗狗，也没有在美国出售的具体时间线。

本田的竞争者丰田也开发了人形机器人，主要目标是帮助日本的老人。这可能是机器人界中最好的可以行走、吹小号的机器人：丰田伙伴机器人。真的，这个机器人吹小号已经很多年了。

还有丰田的T-HR3，也是一款令人惊艳的作品，它的动作像太极大师一样流畅。可惜的是，T-HR3完全是遥控式的，它的目的只是为了帮助丰田为其他产品开发更好的伺服电机。

丰田的T-HR3人形机器人

目前，美国波士顿动力公司正在建造Atlas，这可以说是现存最强大的人形机器人。虽然它缺乏优雅，但在速度和敏捷性方面有过人之处。Atlas可以跑步、跳跃和后退，但它不太可能在近期内甚至遥远的未来出现在美国家庭中。该公司大部分超级秘密的工作都在致力于建造军事援助机器人。

Softbank的Pepper机器人具有极高的表现力、流畅性和响应性，但除了软件更新之外，它在近几年内几乎没有任何变化。此外，该公司的重点是将Pepper作为接待处的新宠出售给企业。

最后，还有汉森机器人公司的Sophia，这种人形机器人的逼真程度能直达恐怖谷的最低处。

坦白来说，在我看来Sophia只不过是装扮成下一代机器人的一台机器。她的演讲和回应都是提前录制好的，或从台下上传的，她也基本不会动。不过最近HBO的《硅谷》提出了一个更好、更有趣的Sophia（他们称之为Fiona以避免被起诉）。

人形机器人不可能的未来

从本质上来讲，消费类人形机器人没有太大的发展前景。没有公司愿意投资创建未来的C-3PO，也许消费者也不感兴趣。

也许他们是对的。机器人技术在其他技术内部或面向特定任务时才能发挥最大作用：iRobot Roomba是个完美的地毯吸尘器；SpaceX的Dragon模块无论是外观还是工作状态都与其他空间模块很相似，唯一的区别在于它拥有自我导航和控制等附加功能；大多数自动驾驶汽车从外观和工作状态看起来都与普通车辆一样，但是它拥有感知交通状况的优点……如果自动驾驶车辆加上C-3PO坐在乘客椅上，是不是会更好？可能不会，但我还是想见识一下。

科幻小说仍将继续展现充满希望的机器人角色，例如“迷失在太空中的人形机器人”。而现实世界中，机器人起义永远不会来自一群人形机器人——从技术和市场层面来说，都是不可能的。

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