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2018年11月06日 | MIT开发机器人护士 英国机器人即将探索火星

2018-11-06 来源:机器人大讲堂

1、业界|机器人自动化:经济合作与发展组织发布关于机器人自动化的展望

经济合作与发展组织最近的一项研究表明,人类在大约46%的工作岗位具有比机器人自动化更好的机会。花旗集团和牛津大学的一项研究报告称,57%的工作岗位自动化风险很高,两位研究人员在2013年的一篇论文预测为47%。普华永道最近的报告显示因国家/地区而异其数字略低。2016年,世界经济论坛的报告显示,美国的这一数字不到40%。还有很多其他的例子。一项工作失去自动化意味着什么?这是否意味着一名工人作为一名工人完全过时,并被迫继续福利?问题仍有待研究。

2、业界|智能机器人:英国制造的机器人即将开始探索火星

空中客车公司正在建造ExoMars火星车,预计将于2020年前往红色星球火星并于2021年降落以寻找生命。欧洲航天局的火星探测车正在斯蒂夫尼奇建造,目的是在2021年探索火星表面。它有一个钻探探测火星表面下两米,并有船上的仪器可以检查它找到的样品。300公斤的机器人车辆能够以每秒2厘米的速度行驶至少90天,但科学家希望它能够保持活跃状态。

3、业界|服务机器人:麻省理工学院开发了机器人护士

美国Beth Israel Deaconess医疗中心的员工参与了一个允许机器人担任护士的项目。在波士顿地区的一家医院,麻省理工学院培训的机器人已经学会了作为各种护士经理,实时制作工作流程建议。该机器人可以提问,识别和拾取数千种不同的物体,甚至可以预测一个人的动作。机器人长期以来被视为一种未来的威胁,将占据我们的工作。但是,我们中的许多人将越来越多地与他们一起工作,而不是被他们取代,这是一个波士顿地区公司正在推进的动力,这些机器人可以接管日常任务,例如装配,重型起重和数字运算。

4、业界|服务机器人:韩国E-mart,LG电子携手开发零售服务机器人

零售巨头新世界旗下的韩国折扣连锁运营商E-mart周一与LG电子携手开发零售服务机器人的开发和商业化,其中包括一款智能购物车。E-mart和LG电子签署了谅解备忘录的签字仪式,并宣布要为智能购物车开发技术,跟随客户并且不需要推动。LG电子CTO部门转换中心首席执行官Cho Taek-il(左)和E-mart战略部门负责人Hyung Tae-jun在周一在E-mart总部举行的签约仪式上合影。今年4月,E-mart在京畿道Hanam的仓库式超市Traders试运营韩国第一辆自动购物车,名为“Eli”。 Eli采用智能传感器,可以识别人类的声音并帮助用户避开障碍物。据该公司称,它还可以通过在附带的液晶显示屏上显示其位置来引导购物者获得他们想要的物品。Eli的支付功能使用内置传感器扫描产品条形码。E-mart的最新发展由该公司内部技术研究实验室S-Lab领导,该实验室成立于2014年。该实验室进行实验和测试操作产品,以带来新技术 - 包括机器人,物联网和增强和虚拟现实 。

5、业界|智能机器人:美国圣路易斯地区杂货连锁店增加了更多的库存机器人

圣路易斯地区一家领先的食品杂货商Schnuck Markets正在扩大与Simbe Robotics公司的合作关系,将更多的零售库存机器人放入其杂货店通道。据圣路易斯邮报报道,Schnuck Markets正在与Simbe Robotics公司合作,在下个月在另外四家商店推出称为Tally的过道扫描机器人。几个月前,Schnucks官员开始在Ballwin,Des Peres,Webster Groves和Chesterfield等地运营Tally机器人。机器人在看起来像Roomba的基座上移动,同时使用摄像头和传感器进行库存检查。Schnucks的目标是在16家Shop'n Save商店附近,这些商店预计将在前竞争对手关闭其业务时关闭。Shnuck官员表示,这些机器人旨在帮助管理新的客户涌入。

6、学界|可穿戴式机器人:香港科技大学新出LiDAR智能全地形机器人轮椅

尽管可穿戴式机器人技术取得了进步,但机器人很难取代轮椅作为帮助身体残疾人士驾驭世界的主导技术。轮椅太可靠和广泛,它们的成本远远低于复杂的机器人套装,这些套装仍然难以驾驭不平坦的地形。但轮椅有局限性。它们在狭小空间或难以驾驶的地形中并不是很好。他们不能上楼。现在,一辆智能的全地形轮椅配备了与自动驾驶汽车相同的传感器和制导技术,为最先进的可穿戴设备和旧学校轮椅提供了权宜之计。该项目是在香港科技大学IEEE会员和电子与计算机工程助理教授Ming Liu实验室进行的研究成果。轮椅使用LiDAR传感器,近年来其平均成本急剧下降。刘先生认为,随着传感器价格的下降和自动系统研究的日益加快,医疗机器人将在未来五到十年内得到更广泛的应用。

7、业界|无人驾驶:宝马集团邀请自动驾驶的软件开发合作伙伴加盟

宝马集团已选择了软件开发合作伙伴KPIT和TTTech公司,负责可扩展的自动驾驶平台发展,并就Level 3和4/5级功能(高速公路试点城市和试点)的发展而共同探讨。这一举措为宝马集团的自动驾驶开发资源提供了支持,也是迈向扩展平台生态系统和建立汽车行业技术的又一步。KPIT和TTTech将能够帮助将自动驾驶平台中的软件推广到第三方。这将使集成其他OEM更容易,并开始提供整个行业的可扩展软件解决方案。慕尼黑宝马公司全面自动驾驶和驾驶员辅助高级副总裁Elmar Frickenstein表示:“应对这一巨大挑战需要采取全面的方法。”自2016年7月起,宝马集团一直在开发世界领先的技术合作伙伴网络,以帮助扩展平台的足迹。其中包括Intel,Mobileye,Continental,Magna,FCA,Aptiv和百度。


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HDP_Power公司的发展小趣事

关于电蚊拍的基本电路,网友可能提出的问题及回答如下:

问题一:电蚊拍的基本电路由哪些部分组成?

回答:电蚊拍的基本电路主要由三个核心部分组成:阻容降压电路(或称为高频振荡电路)、倍压整流电路以及高压电击网。

  1. 阻容降压电路(高频振荡电路):这部分电路主要负责将直流电源(如电池提供的3V直流电)转换为高频交流电,通常频率在18kHz左右。这一转换过程由三极管和变压器等元件共同完成,通过变压器的升压作用,将电压提升到数百伏。

  2. 倍压整流电路:高频交流电经过升压后,进入倍压整流电路。这个电路通过多个二极管和电容的组合,将电压进一步升高到足以电击蚊虫的水平,通常可达到1500V左右。常见的倍压整流电路有三倍压、四倍压等多种连接方式。

  3. 高压电击网:高压电击网是电蚊拍的输出部分,由细密的金属网格构成。当蚊虫接触到金属网格时,会形成电路通路,导致蚊虫被高压电击死。

问题二:为什么电蚊拍使用一段时间后,电击效果会变差?

回答:电蚊拍使用一段时间后电击效果变差的原因可能包括以下几点:

  1. 电容老化:电蚊拍中的倍压电容(如CBB电容)在频繁充放电过程中会逐渐老化,其容量会逐渐下降,导致储能能力降低,从而影响电击效果。

  2. 元件损坏:电蚊拍中的二极管、三极管等元件在长时间使用后可能出现损坏或性能下降,导致电路无法正常工作或电压无法升到足够高的水平。

  3. 电池电量不足:电池是电蚊拍的能量来源,如果电池电量不足,将直接影响电蚊拍的电击效果。

  4. 金属网格污染或变形:金属网格在使用过程中可能会受到污染或变形,导致接触不良或短路,从而影响电击效果。

问题三:如何判断电蚊拍是否需要维修?

回答:可以通过以下几种方法来判断电蚊拍是否需要维修:

  1. 观察指示灯:如果电蚊拍的指示灯不亮或亮度明显降低,可能是电池电量不足或电路存在故障。

  2. 检查电击效果:如果电蚊拍在使用时电击效果变差或无法电击蚊虫,可能是电路中的元件损坏或老化。

  3. 测量电压:使用万用表等工具测量电蚊拍输出端的电压,如果电压明显低于正常值(如1500V左右),则说明电路存在问题。

  4. 检查金属网格:观察金属网格是否干净、平整、无变形或短路现象。

问题四:如何维修电蚊拍?

回答:维修电蚊拍需要一定的电子知识和技能,以下是一些基本的维修步骤:

  1. 检查电池:首先检查电池是否电量充足且接触良好。如果电池电量不足,应及时更换新电池。

  2. 清洁金属网格:使用软布或棉签等工具清洁金属网格上的污垢和灰尘。

  3. 检查并更换元件:如果确定是电路中的元件损坏导致的问题,应使用万用表等工具检测并更换损坏的元件。常见的损坏元件包括二极管、三极管、电容等。

  4. 调整电路:在更换元件后,可能需要调整电路中的某些参数(如电阻值、电容容量等)以确保电路能够正常工作。

  5. 测试电击效果:在维修完成后,应使用万用表等工具测试电蚊拍的电击效果是否恢复正常。

请注意,由于电蚊拍内部涉及高压电路,因此在维修过程中应确保安全操作,避免触电等危险情况的发生。如果不具备相关知识和技能,建议将电蚊拍送至专业维修机构进行维修。

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