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2018年11月14日 | 日本开发分装便当机器人 再也不怕打饭阿姨手抖
2018-11-14 来源：机器人库
从事机器人开发业务的日本RT公司日前开发出了即使不处于特殊作业环境，也能将炸鸡块等食物装入饭盒的人型机器人。借助头部的摄像头和传感器，机器人能以三维模式识别食物的形状等，然后夹起食物并移动。RT公司预定自11月起在盒饭工厂启动验证试验，力争2020年开始销售。
机器人的身高可配合工作台的高度在130-150厘米范围内调整，肩宽为39厘米，可利用头部搭载的摄像头和位置传感器识别食物的形状和位置，用像夹子一样的手指夹起食物。
截至目前，已确认机器人能抓住炸鸡块和圣女果。能以7秒钟1个的速度抓取食物，装入在生产线上流动的饭盒。抓取的准确度能达到9成左右。
研究人员利用深度学习技术，让机器人学习了数百张炸鸡块的图像。即使容器内的炸鸡块堆积如山，也能区分交界处，1个1个加以识别。
这款机器人带有脚轮，能轻松移动。可以在2次装盒饭的间隙移动位置，能以简单的设定应对其他食材。
机器人的大小犹如小个子的女性，只要具备人能作业的空间即可设置，无需进行特殊准备，例如设置围挡等。
史海拾趣
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