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2018年11月19日 | 谷歌“放弃梦想”关闭Schaft部门 机器人系统用高强度超声波靶向脑肿瘤
2018-11-19 来源：机器人大讲堂
1、业界|智能机器人：机器人系统用高强度超声波靶向脑肿瘤
Tami Freeman Gregory Fischer（左）和Christopher Nycz研究了一种用于治疗脑肿瘤的MRI兼容机器人系统原型，通过高强度治疗超声波向大脑提供基于针头的探针，以摧毁肿瘤。该机器人设计用于在MRI扫描仪内操作，以实现实时治疗指导。 由伍斯特理工学院（WPI）的首席研究员Gregory Fischer和奥尔巴尼医学院的Julie Pilitsis领导的研究人员正与两家企业密切合作。Acoustic MedSystems将设计和构建超声探头并提供可视化和控制软件，而GE Global Research将实施热成像以实时监测肿瘤消融，并帮助将机器人与临床MRI扫描仪集成。在治疗期间，机器人将调整探头的深度并旋转它以使超声波符合肿瘤的形状。基于MRI的实时热成像将监测递送至肿瘤的剂量并提供关于超声消融效果的反馈。WPI团队还在为机器人开发模块化控制器，并将机器人系统与MRI扫描仪，探头控制软件和3D导航软件集成在一起。目标是提供一个可以轻松集成到手术室内工作流程的系统。
2、业界|无人机： 英国城市空中交通飞行器峰会项目启动
Aviary项目启动活动汇集了eVTOL技术的所有利益相关者，以加速飞行出租车的采用，从而缓解交通拥堵，空气污染和过度通勤等城市问题。该活动由来自汽车设计企业和创业公司，空域集成公司，监管环境，咨询公司和政府机构的专业人士组成，汇集了该领域最伟大的人才，使城市航空成为现实。该活动的目标有两个：1）讨论伦敦和英国的eVTOL运营要求; 2）与公众接触，以提高对空中机动性的认识。
3、业界|智能机器人：谷歌正在放弃机器人梦想并关闭Schaft部门
谷歌的母公司Alphabet在未能找到买家之后正式关闭其Schaft机器人部门。“随着软银决定不继续推进Schaft收购，我们探索了许多选择，但最终决定放弃Schaft。”一位发言人说。该发言人还证实，正在帮助那些与机器人相关的酷炫简历的员工在Googley花园内外寻找新工作。对于曾经看起来非常光明的未来的分裂来说，这是一个悲伤的结局。2013年，Schaft曾以令人惊讶的优雅动作赢得了DARPA的机器人挑战赛。
4、业界|智能制造： Neural Concept利用机器学习开发超级空气动力学自行车
在德克萨斯州达拉斯市举行的2018年超级计算大会上，总部位于瑞士的初创公司Neural Concept展示了他们的超级空气动力学自行车。这款自行车是利用NVIDIA GPU的云计算机器学习软件开发的。该团队使用NVIDIA TITAN X GPU和NVIDIA Tesla P100 GPU，训练了一个卷积神经网络来计算各种形式的空气动力学特性，包括无人机，自行车，汽车和其他物体。该算法可以高精度和高效率地计算多边形网格，这些网格是用于生成3D形状的点的集合。团队专门针对此款自行车，使用AI来提升自行车的性能。在很短的时间内，算法可以计算出自行车的最佳形状，使其尽可能符合空气动力学要求。
5、前沿|服务机器人：E-Scholar开发自动驾驶机器人以帮助残疾人士
威廉姆斯的第一款产品是一款自动驾驶机器人，能够随时随地跟踪他人。这个机器人可以随身携带物品，旨在帮助残疾人。在威斯敏斯特大学的法律预科课程中度过了三年后，威廉姆斯找到了通往UMKC的途径。在决定法律不是他的职业之后，他退出并开始计划他的下一步行动。威廉姆斯希望最终将他的产品推向医疗保健行业，因此它可以更快地覆盖目标受众。威廉姆斯对公司的未来抱有很大的想法。他的长期目标是研究神经修复学和控制论，这可以帮助残疾人或截肢者恢复不同的感觉。
6、业界|开源机器人： 微软与Unity合作，开源的机器人学平台AirSim将支持Unity
微软宣布与Unity Technologies合作，将微软研究院的AirSim，一个开源航空信息学和机器人学平台带到Unity。以前它只可用于Epic的Unreal Engine。AirSim可以利用机器学习模拟具有逼真物理特性的环境，用于测试无人机，汽车等系统。它包括一套软件，支持大疆和MavLink等品牌的现成设备。 基本上，它的目的是作为一个安全、廉价的自动机器试验场，在设计真实世界的原型之前收集数据。在Unity上，AirSim用户可以使用Unity的资源商店中的预构建包创建方案，或者集成Unity的机器开源学习代理工具包（ML-Agents）插件，该插件引入了可以使用AI进行训练的智能体。AirSim加入了另一个最近宣布的Unity模拟解决方案：SimViz解决方案模板包。通过与CVEDIA和INDAGO的合作，开发人员可以利用它快速建立自动驾驶模拟。
7、业界|：IAM Robotics为Swift物流机器人筹集了2000万美元
匹兹堡创业公司IAM Robotics筹集了2000万美元用于扩展其Swift移动采摘机器人的部署。该轮由KCK Ltd领导，KCK Ltd是一家家族投资公司，在纽约和旧金山设有团队。IAM Robotics由Tom Galluzzo和Vladimir Altman于2012年创立，他曾在卡内基梅隆大学国家机器人工程中心工作。Swift是一款自动移动采摘机器人，可以扫描货架上的产品，挑选这些产品并转移到其他地方。IAM Robotics表示，这笔资金将加速机器人的生产，并帮助建立销售，营销和交付团队。Swift高约74英寸，拥有集成的360度障碍物探测功能，一次充电可以工作10小时。IAM Robotics表示，Swift可以单独工作或在车队中工作。它可以从过道的两侧拾取重达15磅的物体。IAM Robotics最近还与物流领导者DB Schenker合作。例如，这两个组织正在合作部署移动采摘机器人和其他能够提取和运输货物的机器人。
史海拾趣
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自己编了个wince 6.0的模拟器，下载了一个flash播放器，在开发板的真实硬件环境可以跑起来并且运行flash,但是在模拟器上只能运行flash播放器，无法运行flash文件，请问是不是需要什么库或者组件的支持？谢谢！！… 查看全部问答＞ |
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450转让友善之臂mini2440开发板 09年底入手的2440开发板，带3.5寸屏，128M NAND Flash，带usb线，串口线，Jtag小板,送原厂开发板资料DVD和5张视频教程DVD，送USB串口转接线； 板子详情查看官方网站http://www.arm9.net/mini2440-feature.asp 有 ...… 查看全部问答＞ |
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Enumeration for HS USB device to full speed only Host fail 需要开发USB device 本身是High speed 的， 先把XP Device manager 中的所有的EHCI 都disable (如果没有这一步，设备是可以正常自举的), 然后插入设备，不能正常自举， 抓的log 显示停在 set address request 这一步，device 没有回 0 byte的ACK. ...… 查看全部问答＞ |
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非常期待能够申请到板子。我是深圳清华研究院电子信息研究所的，最近所里有物联网的项目研究，这要是智能家居部分，看看能不能用这块板子作为开发平台 [ 本帖最后由 fqzxw 于 2010-10-18 09:56 编辑 ]… 查看全部问答＞ |
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我用Xilinx的Spartan-3E做DDS（毕业设计），没有其他芯片，DAC是Spartan-3E上面的LTC2624。现在设计差不多了，波形也出来了，但是用示波器检测输出波形的时候显示波形频率不稳定，一直跳动。请问这是没加低通滤波器的缘故吗？3Q~… 查看全部问答＞ |
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培训的内容如下：•北京中教仪装备技术有限公司介绍•Xilinx公司介绍•Xilinx公司产品概述•Xilinx公司软件平台介绍•Xilinx公司ISE10.1软件介绍•EXCD-1硬件开发平台介绍•基于HDL、IP核和原理图的设计输入和 ...… 查看全部问答＞ |
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感觉不错，转载在此，只为传播更多知识！ PCI卡的布线比较讲究，这是PCI信号的特点决定的。在常规性的高频数字电路设计中我们总是力求避免阻抗不匹配造成的信号反射、过冲、振铃、非单调性现象，但是PCI信号却恰恰是利用了信号的反射原理来传 ...… 查看全部问答＞ |