2018年11月20日 | 京东X事业部：自动驾驶技术的商业化路径

作为自建物流体系代表的电商平台，京东在物流领域的发展可谓是行业标杆，但是，物流重资产、人力密集的行业特点，必然让成本控制成为难题，为了解决这个难题，京东成立了“X事业部”。

和谷歌曾经闻名世界的“X实验室”的多样性不同，京东“X事业部”专注于“互联网+物流”，打造的是京东“无人科技”，希望可以巩固京东自建物流体系的优势，并且可以降低成本提高效益。

目前，京东“X事业部”的成果集中在三大块：

第一块是仓储的无人化：包括了分拣、仓内搬运的无人化，成果就是无人仓；

第二块是配送的无人化：主要是应用了自动驾驶技术的配送车和机器人、以及无人机等；

第三块是店面的无人化：主要应用是无人零售。

本文重点介绍配送的无人化，这是自动驾驶技术两大商业化路劲之一的物流应用，另一大应用就是无人驾驶汽车，运输人了。除了配送的无人化外，京东“X事业部”还开拓了自动驾驶技术的商业化多种路径：如巡检机器人、跟随机器人、自动叉车等。

01、无人配送车

无人配送车，也可以称之为配送机器人，这是自动驾驶技术在物流方面的应用，希望以此减少配送过程的人力成本，从而提高效益。

在京东“X事业部”，配送机器人的应用场景，目前主要集中在相对封闭的环境，主要是产业园区、商业区、居民社区和高等院校等，结合周边京东配送站点投入使用，这样的区域路况简单，人流量和车流量都比较小。

当然了，运营团队会综合考虑路况、人流量、行驶距离等因素，提前规划好形式路径，在配送站完成商品装载后根据规划路径出发，在行驶过程中遇到行人、宠物、车辆等障碍物能够避障行驶，遇到有红绿灯的十字路口能够识别红绿灯。

当无人配送车到指定位置后。能够通过京东APP、手机 短信等方式通知用户收货，智能货箱系统支持验证码、人脸识别和一键链接取货等多种人机交互模式。

京东的无人配送机器人在2016年9月正式发布后，从2017年6月开始，在北京、上海、西安、长沙等多座城市的多所高校以及多处园区进行常态化运营，在今年“618”，在北京市海淀区开启了全球首次全场景规模化配送运营。

02、多种商业化路径

自动驾驶技术的商业化路径是多样化的，可以结合人类的生产和生活需求，进行定制。京东“X事业部”根据京东的需求，衍生出了以下几种使用场景，并定制生产了相关的设备，核心是应用自动驾驶技术，可以供现在自动驾驶从业人员参考。

智能跟随机器人

这款产品以自动驾驶核心技术为基础，满足超市购物场景需求，并针对室内服务场景进行改造的一款特种机器人。

在应用场景中，包括了跟随购物、引导购物、促销宣传、跟随补货等，其运行路线可以是无轨运行、自动规划路线和按指定路线运行。跟随购物和跟随补货，可以跟随顾客或者店员的路线，不需要加设定位基站，实时规划路径并主动避障。

引导购物，就是根据卖场地图进行购物路线规划和指引，自主避障，并引导客户购买所需商品；促销宣传，可以携带促销商品并自主跟随促销员，吸引顾客关注，值得一提的是，其前端显示屏还可以投放定制的广告内容。

对于顾客来说，这样的跟随机器人可以方便购买和轻松购物，包括寻找商品更便捷、手推车都不用了；对于超市来说，减少了员工的工作量，从而降低人力成本的支出。

另外，根据使用场景的不同，京东“X事业部”的跟随机器人还可以在机场使用，包括提供身份识别、选座、行李称重到托运行李搬运再到值机柜台称重及安检到最后行李装运的自动值机。

还可以在机场、高铁站、火车站等出口复杂区域，提供引导服务或者跟随服务，这是自动驾驶驾驶技术商业化的路径，可供从业人员参考。

巡检机器人

京东智能巡检机器人是以自动驾驶核心技术为基础，满足仓储夜间巡逻安防的需求的一款特种机器人。可对指定区域进行全方位、立体化的监视，有效协助安保人员完成常规性的巡检任务，及时了解防控区内的状况，准确实时的锁定关键防控部位，帮助用户预防威胁，改进安全计划并增强整体安防。

除了自动驾驶技术，巡检机器人还需要其他技术的参与，包括信息采集的热成像、高清视频、音频、烟感、光照、温度等传感器，并进行智能判断出火警、盗警、安全隐患等，针对上述异常信息可以进行相关的处置。

可见巡检机器人的难度可能还要更大一点，因为还要包括后台监控交互、对安全隐患进行判断和人防联动等，不仅仅是单一的自动驾驶技术，这可能对向朝着这块发展的自动驾驶团队来说，和现有的安防体系进行合作是个好方向。

根据搬货的需求，京东还应用了自动驾驶叉车等等。

自动驾驶的商业化路径，除了京东“X事业部”根据京东自身的需求，以及相关延伸场景的需求，进行了相应的探索，并有了相应的产品，这对于其他自动驾驶从业者是一个启示。除了自动驾驶汽车，还有很多很多的场景，可以应用到自动驾驶技术的。

当然了，可能京东并不掌握核心的技术手段，但是，京东有着最直接的商业化需求，这对于以技术见长的公司，也是一个可以合作的伙伴。

03、无人机

另外，在无人配送上，除了地面的无人配送外，京东还在天上的无人配送商进行努力，是的，就是无人机。京东的无人家包括了多轴无人机以及固定翼无人机。多轴无人机适应与短途无人配送，类似城市配送这样的最后1公里，而固定翼无人机适用长途无人配送，类似干线物流。

今天，航程超过1000公里、起飞重量超过800公斤、巡航高度3000米、巡航速度超过200公里/小时、翼展超过10米的固定翼无人机JDY-800，今天首飞成功。

下一次，可能车智君会盘点一下京东无人机，因为无人机可以载货，也可以载人，嗯，800公斤的起飞重量，可以载8-10个成年人了。或许，未来京东就会转型为载人航空公司。