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2018年11月20日 | 加利福尼亚大学研制仿生蟑螂机器人 Kuka与戴姆勒合作整合生产800个工业机器人
2018-11-20 来源：机器人大讲堂
1、业界|人形机器人：日本科学家找到让人形机器人脸逼真的方法
日本科学家已经找到了让人形机器人的面孔更具表现力的方法，为机器展现出更大范围的情感铺平了道路，使得机器人最终与人们可以进行更深层次的互动。虽然机器人在医疗保健，工业和其他环境中取得了进步，但机器人面部捕捉人文表达仍然是不小的挑战。日本大阪大学的研究人员找到了一种识别和定量评估儿童机器人面部动作的方法。这款机器人的第一代机型名为Affetto，于2011年首次亮相。研究人员现在已经找到了一种系统，可以让第二代Affetto更具表现力。研究人员调查了Affetto上116个不同的面部点以测量其三维运动。面部点由所谓的变形单元支撑。每个单元包括一组机制，这些机制产生独特的面部扭曲，例如降低或抬高唇部或眼睑的一部分。然后对这些测量值进行数学模型以量化它们的表面运动模式。
2、业界|家居机器人：日本 SoftBank推出新机器人Whiz
日本科技集团软银集团（SoftBank Group Corp）正在推出一款新机器人，但与三年前上市销售的健谈的pepper不同，这款机器人将跳过闲聊功能，只需拖地。该公司周一宣布，2月份，日本将在日本上市，这是一款面向企业的自动洗地机。这台耗资32千克的机器由自动驾驶软件和一系列来自Brain Corp的传感器提供动力，Brain Corp是一家总部位于加利福尼亚州圣地亚哥的初创公司，是SoftBank 1000亿美元Vision Fund的一部分。另一方面，Brain并没有制造自己的硬件，而是专注于开发在封闭环境中赋予机器自主权的软件。该机配有激光测距仪，3D摄像头，碰撞传感器和电池，可持续长达3小时。即使人类存在，它也可以安全地运行。
3、业界|工业机器人： 西门子推出增材制造工艺仿真解决方案
西门子宣布推出了一种新的增材制造（AM）工艺模拟解决方案，用于预测3D打印过程中的失真。该产品完全集成到西门子的端到端AM解决方案中，可帮助制造商大规模设计和打印零件。基于西门子的综合数字创新平台和Simcenter产品组合，AM Process Simulation解决方案使用数字双胞胎在打印前模拟构建过程，预测打印过程中的变形并自动生成校正的几何体以补偿这些变形。AM Process Simulation解决方案预计将于2019年1月上市，作为最新NX软件和Simcenter 3D软件的一部分。
4、业界|仿生机器人：加利福尼亚大学 研制仿生蟑螂机器人
加利福尼亚大学的研究人员创造了他们自己的蟑螂灵感昆虫机器人DASH。这款六足机器人长4英寸，宽2英寸。凭借其六踏板设计，机器人可以在多个表面上稳定移动。随着时间的推移，DASH机器人已经发展出研究人员添加的新功能。DASH已经过改装，可更换的支脚包括爪子或磁铁，使机器人蟑螂能够垂直攀爬。最近，机器人已经获得了机翼并且能够以每秒4英尺的速度飞行。DASH机器人可用于处理对人类来说太危险的工作，例如检查爆炸物，检查污染区域，甚至检查桥梁。
5、前沿|智能机器人：梅赛德斯为其最高科技的汽车展示了5G机器人工厂
梅赛德斯 - 奔驰公司最新展示了其高科技生产线，并将建造第一辆EQ电动车，新款S级轿车和自动驾驶汽车等关键车型，并且它可能比车辆本身更先进。事实上，这是梅赛德斯母公司戴姆勒推动汽车生产方式的解决办法。鉴于智能车辆类型和子类别已成为梅赛德斯系列的主要支柱，能够改变设施、优先考虑生产的方式变得越来越重要。因此，Factory 56在许多领域取消了传统的装配线。相反，它使用TecLines：无驱动传输系统，可以在一个部分之间移动正在进行的构建。每个TecLine单元的路径可以远程调整，因为它在站点之间切换。
6、业界|智能制造： Hoffmann + Krippner公司推出新型微型超声波传感器
Hoffmann + Krippner推出了它所宣称的“第一款完全封装，无间隙的不锈钢外壳中的超声波传感器”。Hoffmann + Krippner表示，其新型号P53-80-D18是一款紧凑型（长45mm，直径18mm）的超声波传感器，是全球市场上最小的超声波传感器之一，专为恶劣环境条件下使用而设计。由于V4A不锈钢（1.4404）采用特殊的外壳结构，粗糙度为0.6μm，因此P53钢头非常适用于灰尘，潮湿和水蒸气等恶劣环境。由于传感器及其安装组件可以使用强力清洁材料进行消毒，因此P53的实际应用包括制造，食品和化学加工，医疗，农业，包装等。它可用于各种距离测量以及液位测量，存在检测，移动物体检测，计数物体和检查完整性。
7、业界|工业机器人： Kuka与戴姆勒合作整合生产800个工业机器人
库卡公司表示，它已经赢得了一项重要的汽车合同，即与德国巨头戴姆勒的合同。对于新C级轿车的白车身生产，戴姆勒已与Kuka签订了一份重要合同。订单价值未公开，但库卡表示已在2018年第三季度预订。前端和后端的生产系统以及车身底板系列将用于许多衍生产品。KR Quantec系列共有大约800个工业机器人，配有KR C4控制器，将与各种自动导引车一起集成，以完善灵活的生产理念。Kuka首席执行官Till Reuter博士说：“我们很高兴我们的长期客户凭借其苛刻的技术标准再次选择了Kuka，这份合同是对我们创新技术和产品的认可。”
史海拾趣
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