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2018年11月26日 | 你的脱发有救了！搭载ARTAS系统的KUKA机器人将成为你的植发医生
2018-11-26 来源：机器人大讲堂
看着飘落（对，不是飘扬）的头发，瞅瞅那锃亮的脑门，不禁要感慨一句：
我要秃了！
据数据统计，全球大概12亿的人有着脱发秃头的烦恼，其中男性占了大部分的比例。这么庞大的人群，为美容医学上的头发的移植和修复手术的发展提供了巨大的推动力。就在前不久，Restoration Robotic与KUKA合作推出了一款搭载ARTASiX的LBR Med机器人，这款机器人在机器人头发修复手术方面又迈进了一大步！
这款机器人由两个机构合作开发，Restoration Robotic提供了ARTAS iX系统，KUKA则提供了LBRMed机器人。
ARTAS iX系统
Restoration Robotics是一家开发和把ARTAS和ARTAS iX机器人头发修复系统商业化的医疗设备公司。
ARTAS系统是第一个也是唯一一个医生辅助系统，用于解剖和协助直接从头皮采集毛囊单位，使用专有算法创建受体植入部位，同时将毛囊植入指定部位。可能有人对ARTAS有印象，这家公司早在2012年就推出过植发机器人—Artas，并于2017年3月15日宣布正式获准登陆中国。这不，最近他们推出了ARTAS的升级版ARTAS iX。
在这个系统的帮助下，相比于以前的FUT技术（从后脑或脑两侧选取毛囊单位，然后在显微镜下分离开，用于需植发区的技术。其由美国医学博士，植发专家Rassman WR和Bernstein RM医生在前人的经验下于1998年发明）或者剥离手术，ARTASiX系统不会像以前一样留下线性疤痕。这主要是因为该系统采用的微创技术，毛囊提取处的伤口并不需要缝合，也就不存在拆线留下疤痕了。在进行手术时，机器人操作的是一个比1毫米打孔的机器更小的，一个小小的打孔装置。
可能很多做植发手术的人并没有真正理解什么是头发移植和修复，人们最关心的是做完手术后一个月，两个月，一年……头发的效果。来看看已经做过植发手术的人的头发情况吧！相信会让你很惊喜的。
在手术过程中，每次打孔送入的移植物中有1~3根头发，平均下来每个大概有2.2根头发。
当然，你可能会担心，它如果植得太过密集会不会伤害到自己原本的头发，或者植得太稀疏了，显得一块一块的呢？
答案是不用担心。它有着自己的算法，会根据你的后脑原本的间隔来为你规划植发的密度与位置，不用担心过度密集，也不用担心会伤害到原本的头发导致头发的脱落，效果将会以一种看起来很自然很真实地呈现出来。
当然能做到这些，主要还是因为ARTAS iX系统能够通过3D预操作规划定制和规划发丝设计，它有着很好的成像技术和有着FDA（美国食品药品监察管理局）的认证。
研究人员表示让ARTAS系统和机器人一起参与进来，这个想法是为了使原本的外观更好，这是机器人能够帮助我们做的。
他们这次选择了KUKA制作的LBR Med机器人作为ARTAS iX系统的搭档。
LBR Med机器人
KUKA Aktiengesellschaft（KUKA 股份公司）我们很熟悉了，是一家跨国企业。总部在德国奥格斯堡，智能自动化解决方案的供应商。
KUKA 轻型机器人LBR Med是全球首款通过认证可集成到医疗产品中的机器人组件。在医疗机器人中有着自己独有的优势。
它很精确
LBR Med无需附加装置即可进行校准并实现高精度作业。并且集成了零点标定传感器，它完全可以自主校准，并可以达到极高的重复精度：0.1mm±1.5mm。
植发手术是个细致活儿。从毛囊中提取出来的移植物很微小，它仅仅是几毫米的长度，并且还有着很精细的结构。刚开始你可能还能够尽可能地精准和细致地提取出一个移植物并将它注入，但你才仅仅注入了千分之一的提取物，你还需要重复几千次，这样还能保证它的精准吗？
很难，这个时候机器人的优势就出来了，它能够在长达1到2个小时的手术中保持着它的准确度和一致性。所以说，医疗机器人在未来有着不可估量的作用，它将会是个很好的搭档。
它很灵活
LBR Med是一款万能的应用机器人，出场时随附了大量所需的接口，可以通过常用的编程语言JAVA和简单易懂的KUKA机器人数据库将它集成到各种应用程序中，可以直接做为医疗技术领域的产品研发。
LBR Med机器人适合很多不同用途的多功能工具。
(从左往右依次是矫正外科、超声诊断、微创手术)
当然，当它搭载了ARTAS iX系统后就呈现了这款在美容医学上将大放异彩的机器人。目前，除了美国，Restoration Robotics仅仅在日本东京的Luce ClinicGinza安装了ARTAS iX系统，但其公司总裁兼首席执行官RyanRhodes表示他们期待在亚太地区推动这一突破性技术的进一步采用。
作者：凛冬
史海拾趣
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