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2018年12月03日 | 机器人小索菲亚进入了人类世界 康奈尔大学研究机器人大脑中的人类疼痛机制

2018-12-03 来源:机器人大讲堂

1.业界|人形机器人:机器人小索菲亚进入了人类世界

最近一段机器人视频中有Jimmy Fallon与世界上第一个机器人公民Sophia进行互动,最近她的小妹妹Little Sophia作为新的机器人公民也进入了我们的世界。小索菲亚的工作方式和她的姐姐索菲亚一样。他们可以走路,玩游戏,与人交谈,甚至可以拥有逼真的面部表情。索菲亚已成为机器人世界和公众眼中的名人形象。索菲亚甚至和威尔史密斯一起出去玩。她使用神经网络,机器感知,自适应运动控制和会话自然语言处理等组合工作。

2.业界|机器人手臂:NASA的InSight即将用机器人手臂挖掘火星

本周在火星上,美国宇航局的InSight着陆器在距离地球近7个月,3亿英里的旅程中慢慢拉伸其瘦长的机器人手臂。InSight的仪器将磨掉岩石层,拍摄显微图像,并收集岩石和土壤样本进行元素分析。该任务可以帮助科学家了解火星,以及地球和其他岩石行星的早期。InSight于11月26日成功降落在火星上,然后在接下来的几天里展开着陆器的太阳能电池板,为电池提供电源并使机器人手臂工作。在航行期间,将手臂折叠起来,折叠到自身上并用小锁固定到位,使其在发射,进入,下降和着陆期间保持在适当位置。

3.业界|智能机器人:康奈尔大学科学家研究机器人大脑中的人类疼痛机制

根据目前的研究趋势,几乎可以肯定,人造大脑有一天会完整地复制有机疼痛体验。所以这是一个思想实验:如果一棵树落在森林里,它落在一个机器人身上,人工神经系统连接到一个运行优化的疼痛识别算法的人工大脑,那么这棵树是否会受到攻击或故意破坏?康奈尔大学的一组科学家最近发表的研究表明,他们已经成功地在软机器人中复制了本体感受。今天,这意味着他们已经教过一块蠕动的泡沫机器人如何理解它的身体位置以及外力如何作用于它。研究人员通过使用光纤电缆网络复制有机神经系统来实现这一目标。从理论上讲,这种方法最终可以应用于人形机器人 - 可能将外部传感器连接到光纤网络并将感觉传递给机器的处理器 - 但它还没有完全实现。需要明确的是:康奈尔大学的团队并没有试图制造出能够感受到疼痛的机器人。他们的工作具有令人难以置信的潜力,可能有助于开发自主安全系统,但它并不是真正的疼痛或疼痛映射。然而,他们的工作在使机器人遭受痛苦的背景下很有意思,因为它提出了一种模仿自然本体感受的方法。这是通向能够感受到身体感觉的机器人的关键一步。

4.学界|移动机器人:亚琛工大研发个性化建筑机器人

由亚琛工业大学的sigrid brell-cokcan教授创立并领导的“个性化生产”(IP)小组,开发了一种新的方法,用于使用移动机器人现场构建非标准组件。IP是一个跨学科的小组,由建筑师,设计师,计算机科学家,机械工程师和专注于推进建筑技术的机器人专家组成。为了制造,机器人以特定角度握住并推动木材片穿过带锯。由于其可达性约束,机器人可能无法访问某些角度。为了解决这个问题,移动平台被移动到最佳位置以重新配置机器人的姿势。从设计到施工的整个过程通过使用主席开发的自定义算法和编程接口实现自动化。他们设想将移动机器人带到建筑工地以进行复杂的流程。

5.前沿|太空机器人:屈臣氏动力为国际空间站研发3D打印新机器人西蒙

3D打印的浮动机器人头由空中客车公司为德国航天局开发。自6月以来,他一直是国际空间站的一名船员。屈臣氏动力的机器人面孔就像一个极其昂贵的亚马逊Echo,旨在研究太空中的人机交互。Youtube上有视频重点介绍了Cimon与欧洲航天局宇航员Alexander Gerst之间的早期互动。欧洲航空航天局表示,“对于他最初的出场感到高兴,Cimon的开发人员和亚历山大都希望很快能再次看到Cimon的行动。”它可能标志着宇航员,机器人助手和未来可能的太空人工智能之间令人兴奋的合作的开始。

6.业界|安防机器人:ANYbotics机器人开始监控海上能源平台

像波士顿动力公司的各种四足机器人多年来一直令世界惊叹。但是,像我们定期看到的许多其他令人印象深刻的机器人项目一样,到目前为止,它们主要局限于实验室或有限的户外测试。但是一些四足机器人已经在真实世界,商业上有用的环境中证明了它们的价值,正如ANYbotics所证明的那样,这是一家从苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室分离出来的瑞士机器人创业公司。该公司的ANYmal四足机器人最近进行了为期一周的试验,在世界上最大的海上配电平台之一上执行检查任务。这包括总共16个检查点,包括检查仪表,杠杆,油和水位,以及各种其他视觉和热量测量。

7.业界|农业机器人:英国农场开始拥抱机器人技术 

面对商品价格飙升以及提高效率和环境友好的压力,英国农民杰米巴特勒正在英格兰汉普郡农村的450英亩农场尝试了农业机器人。它是一个名为“汤姆”的四轮机器人,使用GPS、人工智能和智能手机技术对田地进行数字化绘图。汤姆的创始人,小型机器人公司,是一“农业科技”创业公司的一部分,他们致力于改变生产环境中的生产,因为市场压力使得食品价格便宜,全球人口不断增加以及气候的不确定性更改。大多数机器人仍在进行测试,但它们提供了自动化如何从制造工厂传播到农村地区的一瞥。明年,英国初创公司计划开始测试另外两台由人工智能系统控制的机器人,该机器人将与汤姆一起工作,自主地进行精确的“播种,喂食和除草”。

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对于27MHz晶体振荡器电路,网友可能会提出多种问题,以下是一些常见问题及其详细回答:

一、电路设计相关问题

  1. 如何设计一个简单的27MHz晶体振荡器电路?
    • 回答:设计一个简单的27MHz晶体振荡器电路通常包括晶体本身、两个反馈电容、一个或多个电阻以及可能的放大元件(如晶体管或集成电路中的振荡器部分)。例如,可以使用一个并联型晶体振荡器电路,其中晶体与两个电容形成谐振电路,并通过一个放大元件(如CMOS反相器)提供正反馈以维持振荡。具体设计可参考技术资料(如华强电子网)提供的电路图,并根据实际需要进行调整。
  2. 如何选择合适的反馈电容和电阻值?
    • 回答:反馈电容和电阻的选择对振荡器的稳定性和频率精度至关重要。电容值通常根据晶体的规格和所需的振荡频率来确定,而电阻值则用于限制放大器的增益,以防止振荡器过度放大并产生不稳定现象。选择时,建议参考晶体振荡器的数据手册或相关设计指南,并结合实验测试来找到最佳值。

二、电路性能相关问题

  1. 如何减少27MHz晶体振荡器的谐波失真?
    • 回答:谐波失真通常是由于电路中的非线性元件或设计不当引起的。为了减少谐波失真,可以采取以下措施:
      • 选择低谐波失真的晶体振荡器。
      • 在电路中添加低通滤波器以滤除高频谐波。
      • 优化电路设计,减少非线性元件的使用,并确保电路元件的匹配性。
  2. 如何提高27MHz晶体振荡器的频率稳定性?
    • 回答:频率稳定性受多种因素影响,包括晶体的物理特性、环境温度、电源电压波动等。提高频率稳定性的方法包括:
      • 选择高质量的晶体振荡器,确保其具有较低的频率漂移和温度系数。
      • 在电路中添加温度补偿电路,以抵消温度变化对频率的影响。
      • 使用稳定的电源电压,并在必要时添加电压稳压器。
      • 优化电路布局和接地设计,减少电磁干扰和噪声。

三、电路调试与测试相关问题

  1. 如何调试27MHz晶体振荡器电路以确保其正常工作?
    • 回答:调试晶体振荡器电路时,可以按照以下步骤进行:
      • 检查电路连接是否正确,确保所有元件都已正确安装。
      • 使用示波器观察振荡波形,确认其频率和幅度是否符合要求。
      • 调整反馈电容和电阻值,以优化振荡器的性能和稳定性。
      • 检查电源电压和电流是否稳定,并调整至推荐值。
      • 如果发现谐波失真或其他问题,根据具体情况采取相应的解决措施。
  2. 如何测试27MHz晶体振荡器的输出频率和相位噪声?
    • 回答:测试晶体振荡器的输出频率和相位噪声通常需要使用专业的测试设备,如频率计和相位噪声分析仪。测试时,将振荡器的输出连接到测试设备的输入端,并设置适当的测试参数。通过测试设备可以准确测量振荡器的输出频率和相位噪声水平,从而评估其性能是否符合要求。

四、其他常见问题

  1. 27MHz晶体振荡器适用于哪些应用场景?
    • 回答:27MHz晶体振荡器由于其较高的频率和较好的稳定性,广泛应用于无线通信、雷达系统、电子测量仪器等领域。在这些应用场景中,晶体振荡器作为时钟源或频率基准,为系统提供稳定的频率信号。
  2. 如何延长27MHz晶体振荡器的使用寿命?
    • 回答:延长晶体振荡器的使用寿命需要注意以下几点:
      • 避免在极端温度或湿度条件下使用。
      • 保持电源电压稳定,避免频繁波动。
      • 定期检查电路连接和元件状态,及时更换损坏的元件。
      • 避免机械冲击和振动对晶体振荡器的影响。
      • 选择质量可靠、性能稳定的晶体振荡器产品。
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背景:面对日益激烈的市场竞争,HCH Co公司决定通过智能制造来提升生产效率和产品质量。公司引入先进的自动化生产线和智能物流系统,实现了从原材料采购到成品出库的全程智能化管理。

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