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2018年12月11日 | 灵猴工业机器人新功能解锁——外部轴
2018-12-11 来源：国际工业自动化网
自动贴膜设备作业员从上料口将显示器屏幕放入，送料机构监测有料将屏幕拉到固定位置，让相机拍照，在命令机械手取膜（同时取两个）然后让相机拍照（同时拍两个）最后命令机械手到达贴附位同时相机引导机械手贴显示屏膜。
功能
1.机械手和附加轴之间的同步功能，来实现同步取料。
2.相机拍照引导发偏移数据给机械手让机械手能够准确的贴附无NG现象。
优势
1.能够准确的吸住料而不会导致料变形和错位。
2.机械手和外部轴能够一起协作，减少的动作浪费，优化的CT时间，达到客户要求。
3.同步轴与机械手的精度能够达到0.001mm，不会让材质软的物料变形和起鼓。
4.扩大机器人的运动半径，扩展范围功能，提高工作效率。
运用场合
1.所有的撕膜场合都能够灵活运用。
2.多工位的工作可以并行，减少动作浪费。
史海拾趣
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