2018年12月12日 | 超声波传感器在AGV机器人中的应用

2018-12-12 来源：电子元件技术网

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV智能运输机器人在生产过程中是搬运货物存储非常重要的一个成员。特别是在科技时代的发展下。就现在工业发展迅速，工业生产线结合现代科技而言，运用机器人升级生产，工业进程表现得越来智能化，同时也使得生产线更有效率，更加安全。AGV运输机器人自主地保护自己行驶，安全地到达指定位置等特性，使得它在自动化行业中一枝独秀。现在我们来谈谈主AGV运输机器人的几种主流的自主安全防护方法。

第一种，360度激光防撞。激光防撞是不需要铺设磁条改造环境，兼容无放射板导航和反射板导航。灵活性高，路线变更简单，适应智能工厂环境的变化。它的原理是通过激光传感器扫描周围环境，在系统中创建环境地图，并且在AGV行驶过程中激光传感器不停的获取环境的信息，与地图数据进行匹配定位，并配合运动控制器，控制算法来实现AGV的自主防护导航。

兼容反射板导航。在AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，AGV上的激光扫描发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光束数据，可以确定AGV在环境中当前的位置和航向，并配合运动控制器，控制算法来实现AGV的自主防护导航。

第二种，光电传感器防撞，激光无轨导航叉车叉臂采用光电传感器，当运输机器人靠近货物或者货架时，能够静距离精准感应与货物的距离，防止运输叉车碰撞货物，同时也使AGV适应多种作业环境，更安全。

第三种，超声波防撞。它的原理是利用超声波遇到障碍物能反射的特性，运用超声波传感器能检测与障碍物的距离，防止与障碍物碰撞。因为超声波发射出来波束是一定的范围空间发射出去的，所以超声波防撞弥补了激光防撞只有水平面防撞的弊端，使得激光无轨导航叉车防撞更全面安全。

第四种是机械防撞，在AGV运输机器人的周围安装机械开光，当AGV运输机器人碰撞到物体时，会被控制器采集到数据，及时调整车额运动控制系统，让AGV停止，使得防撞。

可见AGV运输机器人的多重保护系统，使得运输车在行驶过程中更加安全，生产效率也得到了大大的提高。未来AGV智能运输机器人，将会成为工业智能化的一个主流，一个标志。

综上所诉结合自动化生产向大家推荐两款经济实惠的传感器他们分别是：超声波避障传感器MB1043和机器人超声波传感器MB7360。

超声波避障传感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。应用于室内环境，它是一款很不错的低成本解决方案！

机器人超声波传感器MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，可选的外部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。直接输出精确的距离读数，节省了MCU的资源，更合适应用于机器人领域。

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