2018年12月14日 | 工业机器人产业链这些干货你应该知道

2018-12-14 来源：卢顺喜

整体情况：

3月15日，腾讯对外公布了其2018年在AI领域的三大核心战略，其中包括成立机器人实验室“Robotics X”。当然，腾讯并不是唯一一家展开行动的互联网巨头，“三巨头”中的另外两家——百度和阿里，早前已开始对机器人领域进行布局。随着巨头们资本和技术力量的聚集，未来机器人开发应用的将会迎来行业发展的黄金期。

机器人主要分为工业机器人和服务机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可以代替人类完成自动化生产的需求。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。服务机器人是除从事工业生产以外的，为人类健康或设备良好状态提供有帮助服务的一种机器人。

产业链图：

工业机器人产业链的上游是关键零部件生产厂商，包括控制器、伺服电机、减速器，技术壁垒相对较高；中游是机器人本体制造环节，是机器人的支撑基础和执行机构；下游是系统集成商，为终端用户提供应用解决方案，收益率高但技术含量低导致竞争激烈。

产业链公司：

1）上游

减速器：纳博、住友、新宝、上海机电、秦川机床、中大力德

伺服系统：松下、三菱、西门子、汇川技术、埃斯顿、英威腾、华中数控

控制器：库卡、发那科、安川、爱普生、新时达、汇川技术、埃斯顿、英威腾、华中数控

2）中游

机器人本体：库卡、发那科、ABB、安川、新松机器人、拓斯达、埃斯顿、新时达、亚威股份、伯朗特、巨星科技

3）下游

系统集成：库卡、发那科、ABB、安川、新松机器人、拓斯达、华昌达、博实股份、慈星股份、埃斯顿、亚威股份

产业链机会：

中国工业机器人销量居全球首位。中国工业机器人自2010 年以后需求激增，自 2013 年开始超过日本， 2014 年超过欧洲，至 2016 年，中国工业机器人全年销量为 8.7 万台，占全球总销售量的 30%，已连续三年成为全球最大的工业机器人消费市场。 2016 年中国工业机器人销量增速为 26.9%，高于全球工业机器人销量增速 15.9%。照应用类型分，目前国内市场的搬运上下料机器人占比最高，达到61%；其次是装配机器人，占比15%，高于焊接机器人占比6个百分点。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，据估算2017年我国工业机器人销量首次超过11万台，市场规模达到42.2亿美元。

从利润分配角度分析，工业机器人的产业链符合“微笑曲线”，附加值更多地体现在价值链的两段。从成本上看，核心零部件占工业机器人成本72%左右，是机器人行业利润主要来源，但目前国内仅少数机器人企业技术较先进，可自主生产核心零部件，大部分机器人企业核心零部件依赖进口。但随着国产品牌技术研发与外资企业不断缩小差距，国产品牌竞争力渐显，未来核心零部件国产化趋势已露端倪。控制器是机器人的大脑，决定机器人性能的优劣，经过多年的沉淀，国内企业机器人控制器产品已经较为成熟，是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件。因而生产控制器的上游企业是可以重点关注的。

全产业链模式是当下工业机器人企业发展趋势，也是当前具备较高盈利水平的商业模式。全产业链的代表生产企业包括国际机器人四大家族，即ABB、发那科、安川和库卡，全产业链企业毛利率可高达30%以上，而本体商的毛利率行业中位数仅为11.24%。因而从未来发展趋势来看，有能力布局全产业链的企业将有更强的盈利能力。

公众号：卢顺喜

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一、技术原理与性能参数

问：连续可调直流稳压电源电路的工作原理是什么？
答：连续可调直流稳压电源电路的工作原理主要是通过扩展开关电源的电压和电流容量，采用高频调制技术，将输入的交流电转换为直流电，并通过调节电路使输出电压稳定在一个可调范围内。其内部包含整流、滤波、稳压等多个环节，以提供稳定且可调的直流电压输出。
问：如何选择合适的连续可调直流稳压电源？
答：选择连续可调直流稳压电源时，需要考虑的主要因素包括所需电压范围、电流容量、稳压精度、纹波噪声、保护功能等。同时，也需要根据应用场景考虑电源的体积、重量、散热性能等因素。

二、使用与维护

问：在使用过程中，输出电压不稳定怎么办？
答：如果输出电压不稳定，可以首先检查电源输入电压是否稳定，使用稳压电源或变压器等辅助设备来保持输入电压的稳定。其次，检查输出端电压设置是否正确，确保输出电压值在设定范围内。最后，检查电源输出端负载是否符合规定，避免负载过重或过轻导致输出电压波动。
问：如何对连续可调直流稳压电源进行日常维护？
答：日常维护主要包括检查电源输入输出线路的连接是否牢固，清洁电源外壳和散热风扇上的灰尘，以及定期检查电源的工作状态和性能指标。如果发现异常或故障，应及时进行处理或更换损坏的部件。

三、故障排查与解决

问：电源无法输出电压或电流怎么办？
答：如果电源无法输出电压或电流，可以首先检查电源输入电压是否正常，电源本身是否损坏。其次，检查电源输出端连接是否正确，是否存在开路或短路的情况。最后，检查电源是否过载或短路，确保电源在正常工作范围内。
问：电源输出电压波动大怎么办？
答：输出电压波动大可能是由于电源输入电压不稳定、输出端负载不匹配或存在电磁干扰等原因造成的。解决方法包括稳定输入电压、匹配适当的负载、检查并消除电磁干扰源等。

四、扩展与升级

问：如何扩展连续可调直流稳压电源的电压和电流范围？
答：扩展电压和电流范围通常需要根据具体的电源设计来进行。一般来说，可以通过更换更高功率的整流管、滤波电容和稳压元件等方式来提升电源的电压和电流容量。同时，也可以通过增加并联或串联电路的方式来实现电压和电流的分档调节。
问：如何进行电路的升级和改造？
答：电路的升级和改造需要根据实际需求和技术能力来进行。在升级过程中，需要注意保持原有电路的稳定性和可靠性，避免引入新的故障点。同时，也需要关注新技术的发展和应用，以便在升级过程中采用更先进、更高效的电路设计方案。

以上是针对连续可调直流稳压电源电路的一些常见问题及其解答。希望这些信息能够对网友有所帮助。

Advanced Thermal Solutions公司的发展小趣事

ATS始终坚持以创新为驱动力，不断提升研发创新能力。公司设立了专门的研发团队，负责新技术和新产品的研发工作。通过与高校和研究机构的合作，ATS不断引入前沿的科技成果和人才资源，为公司的创新发展提供了有力支持。此外，ATS还建立了完善的研发流程和质量控制体系，确保每一款产品都能达到最高的性能和质量标准。

Andon Electronics公司的发展小趣事

随着全球环保意识的日益增强，ATS积极响应国家号召，将环保理念融入公司的产品和服务中。公司开始研发和生产符合环保标准的散热器产品，采用环保材料和工艺，减少生产过程中的污染排放。同时，ATS还加强了对废旧产品的回收和处理工作，努力实现资源的循环利用。这些举措不仅提升了ATS的环保形象，也为公司的可持续发展奠定了坚实基础。

这五个故事展示了ATS公司在电子行业中的发展历程和取得的成就。从创业初期的技术突破，到从咨询到制造的转型，再到全球化战略的实施和研发创新能力的持续提升，ATS始终保持着敏锐的市场洞察力和创新精神。同时，公司还积极践行环保理念，为电子行业的可持续发展做出了积极贡献。

Conxall公司的发展小趣事

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EXCELTA公司的发展小趣事

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Festo公司的发展小趣事

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