历史上的今天
今天是：2024年12月29日（星期日）
2018年12月29日 | 上海试点轨道智能巡检机器人
2018-12-29 来源：搞机达人
从上海市交通委员会获悉，经过半年多的探索，近日，一款轨道自动巡检机器人在四平路下立交“亮相”，开始发挥功效。这是上海首台隧道（下立交）应用的智能巡检机器人。
这台智能巡检机器人体积小，悬挂在隧道侧墙上方，以0-20Km/h的可控速度运行，既节省隧道空间，也不影响日常交通。它自带实时视频系统、3D雷达感知系统、多种传感器系统、自动抓拍系统、实时声光语音系统，能够实现全天候24小时巡检，实时掌握隧道的运行情况和各类设施的运维情况。比如：隧道内发生超速行驶或意外突发情况，它会第一时间报送预警信号，便于管理人员及时采取措施控制事态，挽救伤亡和损失。隧道内设施一旦超过正常监控取值，它会发送预警指令，提醒管理部门进行维修，避免病害进一步扩展延伸。这些技术优势较好地弥补了传统人工巡检的被动和不足。
不仅如此，自动巡检机器人每天上传并智能分析巡检数据日志，生成统计分析和预警报告，为设施管理和养护提供决策依据，实现人工智能专家系统故障诊断和大数据病害趋势预测，为智慧城市下立交管养作出了新的探索。
史海拾趣
|
我手里的CY1C12开发板上的芯片是FPGA的EP1C12Q240C8,今天我用一个小程序，试图点亮那四个七段数码管。用的动态显示。然而，当我配置管脚，下载到板上后，数码管能够顺序点亮，但是不是之前程序里面设计的数字，有些乱码的感觉。 我怀疑是管脚配置 ...… 查看全部问答＞ |
|
XILINX FPGA 设计的点滴 1、为时钟信号选用全局时钟缓冲器BUFG 2、尽量只用一个时钟沿来寄存数据 3、除了用CLKDLL或DCM产生的时钟外不要在内部产生时钟 4、注意状态机编码的可靠性：状态机转移状态改变的位数越少，则功能越可靠。 5、逻辑 ...… 查看全部问答＞ |
|
evc中怎样编辑多国语言 比如说我要SetWindowText(_T(\"? ?? ??\")); 但在Evc中成了SetWindowText(_T(\"? ?? ??\")); … 查看全部问答＞ |
|
我在初始化ARM9260EJ-S CPU（AT91SAM9260EJ-S）时遇到了一个问题，SDRAM 8M，按Section初始化，影射成8个块，每块1M，SDRAM的物理地址为0x20000000,未启动MMU时,SDRAM上的所有读写都正常,启动MMU之后,0x20500000开始的1M SDRAM读写就发现异常,MMU初 ...… 查看全部问答＞ |
|
EE_FPGA V1.0 调试进展(2010.10.17更新) 正面： 反面： 目前进展： 1. 最小系统工作 2. LED工作 3. key工作 4. usb转串口驱动正常,串口工作正常 稍后上图,敬请关注 10.17更新 [ 本帖最后由 chenzhufly 于 2010-10-17 14:20 编辑 ]… 查看全部问答＞ |
|
这是为LED灯T8管供电的隔离驱动电源，那个最长的驱动电源，装在灯管后，售价是在200元以上的，只是这些驱动电源在装进灯管时，都是用热缩套管套着得，这在欧美是不允许的，但是国内可以！ [ 本帖最后由 dongguanze 于 2011-7-31 09:23 编辑 ]… 查看全部问答＞ |