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2019年01月15日 | 能走复杂地形的软性机器人
2019-01-15 来源：易心STEAM编程
加州大学的圣地亚哥分校的工程师们利用3D打印制作出一台新型的机器人，并且能够在沙地甚至石头路等崎岖不平的地形上面上行走，而他最特别的是他有4支类似软件动物的脚，而这个脚就是行走凹凸不平地形的秘密。工程学院机械与航空航天工程助理教授Michael T. Tolley表示，使用硬质和软质3D打印材料，将能创造出与人们互动更为安全的机器人，3D打印是开发过程中的重要部分，因为它不需要模具，而缩短了时间和成本，新机器人的腿部由三个平行的致动器组成，以及密封的可充气室，3D打印在胶状材料中，这些室内侧是中空的，外侧有波纹管，使研究人员能够轻松地控制机器人的腿部运动，当一个腔室被充气，另外两个放气时，腿部就能做到弯曲的动作。而这个特殊的腿部构造就是这台机器人最大的价值了，正因为可以在艰难的地形上行走，也就可以担任救援的工作，但目前都还在测试中，从影片可以看到机器人背后还是要插管线，就跟福音战士一样，未来如果测试完成可能就可以走更远了，不会被线绑住。
特殊脚部构造，使用硬质和软质3D打印材料。
脚部构造的组成与弯曲的幅度。
机器人的组成结构。
腿部立起来能走崎岖地形，看影片的感觉萌萌的。
躺平后也能行走，有点类似海星。
最后我们来看看这台机器人行走的模样。
作者：Ranger
史海拾趣
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