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2019年01月15日 | 【实力领先】看配天机器人的“ 驱控一体 ”实力！这简历简直一路开挂
2019-01-15 来源：配天机器人
前言：配天机器人“第二代驱控一体控制系统ARCCD20”在距12月18日获得“高工机器人驱控一体控制系统类好产品金球奖”后，又获CMCD 2018年度“运动控制技术创新产品”。
驱控一体化需要整个驱控硬件平台和控制系统软件的完美有机结合，通过内部高速并行总线进行信息交换，充分满足细分行业的应用定制和工艺定制要求。
高性价比-是驱控一体的最大优势
配天机器人副总经理索利洋将驱控一体的优越性归纳为“更高的产品可靠性，更小的空间，更低的能源消耗和产品成本”。
索利洋表示，通过软硬件的高度集成，可以减少整个系统的成本，同时配天的驱控一体产品采用配天自己的伺服电机，不仅可以使性能配合达到最优，还能进一步降低成本。
“驱控一体的隐性好处是成本，高性能，可靠性等。显性的好处是可以节约客户产线的使用面积。”
配天机器人的驱控一体控制系统
特点——
小型化：更精简的控制结构、更方便的安装方式
低成本：更低的产品价格、更低的使用代价
高性能：更快速的移动节拍、更精准的运动控制
安全性：更强大的安全功能、更可靠的安全逻辑
先进的硬件设计思路——
方案平台化、设计模块化：产品稳定性、设计可移植性
“面向应用”的设计：结合产品实际使用工况、产品的鲁棒性和易用性
“面向生产”的设计：产品的生产效率和通过率、产品的可维修性
“考虑成本”的设计：在保证产品稳定性及鲁棒性的情况下进行成本控制、在后向兼容性与成本之间进行均衡
2016年，配天机器人推出了国内首批最成功的驱控一体化产品ARCCD10。
2018年推出“第二代驱控一体控制系统ARCCD20”，体积仅26L，比第一代减少47%。
今天我们一起来看看
配天机器人“驱控一体产品”的
实力光辉路
2018运动控制领域技术创新产品奖-ARCCD20
2018高工机器人好产品金球奖-ARCCD20
2017高工机器人技术创新金球奖-ARCCD12
2017机器人核心技术国产最佳自主创新奖-ARCCD12
2016高工机器人技术创新金球奖-ARCCD10
目前，配天的驱控一体控制系统在支持负载20公斤及以下机器人本体上已具备成熟的技术，未来，配天的所有机器人都将配置驱控一体控制系统。
深度解锁 配天机器人
高品质，高稳定性的
驱控一体控制系统
第二代-ARCCD20
小体积，大能量
ARCCD20尺寸420mm*133mm*472mm，体积26L，相比上一代控制柜体积缩小47%。
·在保持第一代优势的基础上，大大减少体积，并提升性能；
·更高的功率密度，更合理的走线，更高效的散热方案；
·采用新一代驱控一体化技术，可同时驱控六个伺服轴，也可通过EtherCAT 总线扩展外接的伺服轴；
·采用自主开发的嵌入式平台，平台开发具有高稳定性、强实时性；
·总线开发具有高通用性、高稳定性。
第一代-ARCCD12、ARCCD10
ARCCD12
应用广泛-适用于所有轻型机器人
具有高灵活性、伸缩性、高功率和开放性
支持20kg及以下负载机器人
ARCCD10
国内首批最成功的驱控一体化产品
适配10KG及以下负载机器人
第一代特点——
·尺寸 445mm×223mm×500mm，外观小巧；
·适合狭小生产线工位上的作业。能满足小型零部件的搬运、装配、螺接、锡焊、点胶、包装、检测等领域对低负载、高精度小型机器人的强烈需求；
·同时实现了小空间内的高散热效率、低阻风道方向设计；
·插补周期可达 1ms；
·采用一拖多的驱动设计，功率密度大、 能量利用率高。
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史海拾趣
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