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2019年01月22日 | 科学家开发软Q水母机器人 让这些小可爱守护珊瑚礁海域
2019-01-22 来源：易心STEAM编程
为打造大海的小小守卫，科学家们师法柔软的水母，制作出一只软 Q 机器人，它们富有弹性的身躯，适合在脆弱的珊瑚礁间穿梭，担负监控环境的任务，而不会对生态造成破坏。
▲科学家认为，比起传统的水下无人机，柔软的水母机器人更适合监控珊瑚礁等脆弱环境。
根据《英国电信》报导，美国佛罗里达大西洋大学的科学家 Erik Engeberg 博士表示，如何研究、监控珊瑚礁等脆弱易受损的生态环境，对海洋学者来说一直是个难题。
于是他们想到“如果负责监控的机器人是软的呢？”而决定向自然取经，制作出这只柔软又可爱的水母机器人，设计方面则源自海月水母的幼体型态。
为了让机器人在水中移动，研究团队设置了一个水泵；这个水泵会抽取海水灌入机械水母的 8 只橡胶触手内，而当水泵停止输送时，触手内的海水又会被挤压回去，反反复覆使机器人做出水母般的游泳运动。
▲水母机器人利用水泵产生的液压操控触手游泳。
Engeberg 博士解释，过去几年来，已有越来越多仿生机器人效法鱼类或其他海洋生物，而水母拥有非常有效率的游泳姿态，更是其中一位优秀的学习对象；再加上机器人主要用于监测珊瑚礁等脆弱环境，如水母般柔软的机器人，可说是不二人选。
而且这只水母机器人非但不怕碰坏，在遇到狭窄的地方时，更可以施展「缩骨功」挤过比自己体积要小的洞口，完全发挥身体柔软的优势。
▲水母机器人能挤压身躯，通过比自己体积来得小的洞口。
目前机器人仍仰赖人手遥控，但研究人员提到，未来将替机器人安装传感器与导航程式，使它们在遇上窄路时，有办法自主判定能否通过。
此外，研究人员认为，能够自主在珊瑚礁间穿梭，近距离实行监控的水母机器人，除协助研究外，也可肩负起保卫海洋的任务，担任守护环境第一线的小小尖兵。
▼在协助研究以外，水母机器人可进距离监控海洋环境，担负守护海洋的任务。
史海拾趣
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