历史上的今天
今天是：2025年01月28日（星期二）
2019年01月28日 | 机器人的基本结构类型（二）
2019-01-28 来源：国际工业自动化网
上一期，介绍了两种结构类型的机器人：“手会动”的操作型机器人和“腿会走”的移动机器人。
如果把“会动的手”和“会走的腿”结合在一起，将是怎样的智能机器人？
有手有脚 复合机器人用处多多
在智能工厂中，越来越多的工业生产需要移动式的生产方案，不但完全自动化，而且具有更短的反应时间和更高的灵活度。
在这种条件下，固定式的操作机器人具有一定局限性，将移动机器人的行走灵活性与操作机器人的搬运灵活性有机融合形成的复合机器人，则能更好的应对这种变化。
复合机器人，就是将替代人胳膊功能的多关节操作机器人和替代人腿脚的功能的移动机器人组合而成，手脚并用，将两种功能组合在一起。其应用前景十分广阔，可用于3C电子、医疗、食品烟草、日化品等传统制造业的零部件组装，加工工件的搬运、装卸等作业，以满足智能工厂全自动化生产需求。
“手+脚”复合机器人应用案例中，仙知基于AMB系列无人搬运底盘搭载机械臂，可用于对精密上下料灵活性要求高的工况场合，精度高达±5mm，按路径规划，能精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列灵活、精密地上下料作业。
随着细分市场的逐渐拓展，中、重载复合机器人也成为了市场新的需求方向。在各行各业，特别是运输业等行业的应用也来越普遍，以满足实现物料装卸与搬运全过程自动化。
史海拾趣
|
IMSResearch最近发布了一份名为《中国安防产业IP趋势》的研究，目的是希望了解IP相关技术如何在安防领域应用以及发展前景等问题。该研究针对中国本土提供电子物理安防产品的系统集成商和工程商，根据他们对IP安防产品的经验，对市场进行了分析。这 ...… 查看全部问答＞ |
|
如题，急需Tornado 2.2.1 for PowerPC，请问什么途径可以得到？欢迎来电13971652738，王先生。… 查看全部问答＞ |
|
winpcap在evc下怎么使用？ D:\\PROGRAM FILES\\INCLUDE\\packet32.h(53): Could not find the file airpcap.h. D:\\PROGRAM FILES\\INCLUDE\\packet32.h(62): Could not find the file dagc.h. 有这样的提示。。。找不到系统的头文件 可有谁在E ...… 查看全部问答＞ |
|
各位大虾： 目前正在搞WinCE下LCD驱动， 在一个现有模板的基础上，进行了简单的修改。 引脚配置 跟 LCD控制器部分的设置应该是没有什么问题的。也将屏幕的一些配置参数进行了修改，原来的是320*240，现在我用的是800 ...… 查看全部问答＞ |
|
我在程序中 { ...... malloc 400K字节的缓冲区 ...... free ~ } 请问如果频繁的反复以上操作会导致异常或者死机吗 我的程序 疯狂进行30次会出现异常 不知道是不是这个原因引起的… 查看全部问答＞ |
|
driver中调用MmAllocateNonCachedMemory向系统申请1MB空间，请问各位，怎么才能验证，申请到的空间是连续的？ 我在driverentry中直接调用的MmAllocateNonCachedMemory函数，想要申请1MB空间，但不知道怎么用最简单的方式，得知空间是否连续?我是想申请1MB连续空间. … 查看全部问答＞ |
|
最近找工作，请问大家“IC封装测试”是干什么的呢？ 主要是以下几个问题，谢谢了哈 1.工作的主要内容是什么的呢？ 2.工作的前景如何，以后发展方向主要是怎样的呢？ 3.行业的待遇具体怎么样呢？ … 查看全部问答＞ |
|
请教一个关于ATmega64串口和LCD显示的问题。。。。急！！！ 芯片是ATmega64，LCD(12864)接PD口，串口通信用的PE口（usart0 RXD0 TXD0）。。。单独调试串口通信，LCD显示完全正常。。。只是要把两个程序合在一起时LCD显示就出问题,原本可以显示出的字符现实不出来。串口通讯没有问题。观察板子上的发光二极 ...… 查看全部问答＞ |