2019年02月12日 | 机器人在春晚踏歌起舞，让我们一起摇摆!

2019-02-12 来源：黑科技老学姐讲堂

2019年的春晚汇聚了当前科技界最前沿、最火、最热的技术。不得不说，AI、VR、AR等一众黑科技的应用不但让春晚变得更有趣，而且还让电视机前的观众们感受到了更有现场感更震撼的效果。今年的春晚，虽然没有了董卿、撒贝宁等一众观众熟悉的主持天团，就连连登春晚32届的冯巩也没出现，但是机器人届的冯巩——优必选却第三次登上了春晚舞台，并且成为了深圳分会场首个节目《青春畅想》中的一大主力。

在2019年央视春晚深圳分会场直播中一支能歌善舞的机器人天团，由6台人形机器人与数百名人类舞者同台表演，组成了春晚史上最亮眼的人机组合舞团。这6台机器人高1．45米，身上白金相间，不仅能踩点，同步变化舞姿，还能随着歌手韩雪、关晓彤等人的歌声变换阵型，椭圆可亲的脸上随乐曲展露出微笑、眨眼等表情，再加上实时模拟演唱的嘴部动效，青春风采，夺去了众人的目光。

早在2016年，优必选的540台Alpha 1S机器人就曾为歌手孙楠伴舞，凭借着整齐的动作以及恢弘的方阵气势一战成名。接着在2018年春晚，优必选再度牵手春晚，为春晚定制了24台机器狗Jimu汪汪，在开场舞中“卖萌耍宝”，开启了主会场的开场表演。

而今年登台的优必选机器人并不是普通的机器人，而是上个月刚刚在CES 2019上让全球科技界震惊的大型仿人服务机器人Walker新一代。要知道大型仿人机器人是目前世界范围内最前沿的技术之一，在世界范围内能做出大型仿人机器人的企业并不多，美国和日本在此领域一直遥遥领先，知名的大型仿人机器人有本田的ASIMO和波士顿动力的Atlas。不再以气势取胜，而是更加注重机器人的灵活性以及动作的丰富性。

优必选6台Walker机器人和韩雪、关晓彤、王嘉、魏大勋、台风少年团等明星以及几百名舞蹈演员同台表演了歌舞《青春畅想》。伴随着演唱者的歌声，Walker随节奏起舞，舞姿不仅融合了现代舞及popping流行舞，还能彼此之间相互配合不断变换队形精准配合。另外，Walker还会根据歌词的内容以及节奏做出相应的面部表情，眼神变化、嘴部模拟真实演唱开合都不是问题。

另外，值得注意的是，此次上台展示的Walker虽然表现的活灵活现，但是它的生产周期以及进化时间间隔却短的令人难以想象。

2018年2月首次亮相的第一代Walker，那时候还是一个胸以下全是腿的大长腿，无论是灵活性还是反应效果都大打折扣。但是仅仅过了一年不到的时间，Walker就进化出了双臂以及手掌，双手中的八个微型伺服舵机可以在1．5秒就完成张合，从而做出例如SWAG、端茶倒水，甚至弹琴写字等高难度动作。

根据优必选团队回忆，这一代的Walker其实在去年8月才出来样机，还有一些功能以及性能有待完善，这些本是列在2019年的工作计划中。但是由于春晚导演在2018年的11月前来考察，并于当月底拍板邀约。因此在短短两个月时间，优必选就完成了功能的优化稳定以及八台机器的生产调试。这一次优必选大型仿人服务机器人Walker新一代在春晚上亮相，不仅是让全国人民，更是让全世界知道了中国企业在人工智能和机器人等高新技术领域的飞速发展和强悍实力。

作为13亿中国人的年度视听盛宴，每一届的春晚都要准备半年的时间精心策划和排练节目，对于选择什么来体现春晚的科技元素，导演组的选择则更加慎重。

春晚直播现场环境复杂，信号、场地各种问题都有可能出现，由于Walker新一代此次要上演多台机器人跳集体舞，需要机器人之间保持一致的步调，这对机器人的通信功能要求极为严苛。春晚现场人多各种设备也多，整个通讯环境复杂，所以为了保障Walker通讯顺畅，优必选不仅采用了调频方案，还在软件上加上了更多的冗余和检测，全力保证可以触发机器人的通讯信号。

此次Walker新一代要和人类演员同台表演，因此人机交互的安全性尤为重要。原本Walker新一代就有双臂零力控制、阻抗控制以及腿部柔顺控制，在此基础上，优必选对柔性控制做了进一步的优化，保证机器人在和人一起稳步跳舞的同时，胳膊可以保持与人柔性的交互，同时可以补偿人对机器人的外部作用力，保证机器人步态的稳定。

优必选团队回忆道，2018年11月春晚导演组到优必选进行考察发现了Walker，而正式收到春晚的邀约已临近12月，整个筹划的时间非常紧张。即便是对于有着两次登上春晚舞台，经验丰富的优必选来说，同样具有极大挑战。一场硬仗才刚刚打响。

由于春晚对机器人的数量有要求，至少需要6台以上，而大型仿人机器人的生产装配极其复杂，这成为了优必选团队面临的第一个问题。原本优必选目前只计划制作3台Walker，因此物料和生产线都临危受命，协调、调度供应链各个环节，加班加点才赶制出了6台Walker。另外还生产了2台作为备用，共计8台Walker全力保障春晚顺利进行。

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