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2019年02月13日 | 在春运动车畅跑的背后 除了工作人员还有机器人助力
2019-02-13 来源：新战略机器人网
2月1日，铁路客流进入2019年春运节前高峰期。截至1月31日，中国铁路成都局集团有限公司发送旅客975万余人次，日均送客近90万人次，其中动车出行旅客占比约7成。在春运动车畅跑的背后，除了一线工作人员，还有不少机器人助力。
1月31日晚，走进中国铁路成都局集团有限公司成都动车段检修库，一排待检动车停在轨道上。停靠在DJ13线和DJ14线的动车组车底，传来一阵阵机械运动的声响，两台动车智能检测机器人“聪聪”“强强”正在对车底进行检查。
动车智能检测机器人由灰色的身体和两只黄色的检测手臂组成，这两个“器官”分别是它的控制中心和图像采集机构两大重要部分。操作人员利用手持机发出启动信号，“聪聪”和“强强”便在地沟中自动精确巡航到指定部位开始检测。它们利用手臂上的高清视觉系统快速扫描检测部位，并将采集的高清车底图像数据传输回服务终端进行处理。“服务终端将图像与事先录入的‘健康’动车组相应图像进行对比分析，从而准确判定出动车组螺栓、轮对和制动盘等部件的故障，并及时通知作业人员进行处理。”成都动车段信息化工作组专员刘轶介绍。
一列标准8编组动车，需要检修的零部件超过一万个，“连续高强度作业易导致作业人员身体疲劳，存在安全隐患。”刘轶说，相比于传统人工作业，“聪聪”和“强强”持续稳定、可靠的工作特点，可大幅缩短作业耗时，也让动车的运行效率更高。
当天，在西成高铁剑门关变配电所，高铁变电所智能巡检机器人“成成”正在对所内设备进行巡查。
动车组开行，高铁线路接触网是重要的供应途径，对电网的安全巡检必不可少。“人工巡检一圈要2个小时，它只需要1个小时；人工巡检要按照红线标注的线路行走，不能越过红线、太靠近设备，它无惧危险，可近距离观测仪表、设备……”说起“成成”，成都供电段成都东变配电车间党总支书记覃波赞不绝口：最重要的是，不管是什么样的复杂天气，都可以24小时不间断工作。
“成成”的左眼装有红外热成像仪，右眼装有可见光摄像机，用于现场测温监测和拍摄实时画面。当它上岗时，所有数据都会传回后台，一旦发现异常就会自动报警。对变配电所的心脏——变压器，“成成”能进行精准检测，能迅速、准确地辨别声响，并预判分析原因，监控人员通过电脑就能对设备情况了若指掌。
史海拾趣
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