历史上的今天
今天是：2025年02月15日（星期六）
2019年02月15日 | 多国机构联合发布EXOPS平台 让外骨骼机器人使用更广
2019-02-15 来源：中国科技网
所谓“外骨骼机器人”其实是一种可穿戴的动力外骨骼系统。例如下肢瘫痪的人在穿上外骨骼机器人后，可通过它所提供的动力带动没有肌力的下肢实现行走。
继2017年发布国内首款商业化下肢外骨骼机器人Fourier X1后，今年，傅利叶智能又与美国国家仪器（NI）、墨尔本大学联合发布了外骨骼机器人开放平台——EXOPS。类似手机安卓系统，该平台能够使学校、研究机构、临床中心对外骨骼机器人进行二次开发，将推动外骨骼机器人快速落地，加速其产业化进程。
“傅利叶智能通过力反馈控制算法，将外骨骼机器人与人进行交互，步态轨迹也可以依据使用者的用力大小、外部动态环境的变化而实时调整。”傅利叶智能CEO顾捷表示，傅利叶智能拥有三大技术核心：感知系统，模拟人的感知能力；力的反馈，感知外界环境并提供助力；人工智能自我学习能力，根据患者情况智能调整。
“虽然外骨骼机器人的发明探索经历了漫长时间，但生活中穿戴外骨骼机器人却并不常见，落地的产品应用非常少。”傅利叶智能首席战略官Zen KOH表示，EXOPS将改变过去外骨骼机器人单打独斗的状态，将外骨骼机器人所有的技术集合起来，协同创新，帮助科研工作者、临床进行应用落地，实现产业化。当前的外骨骼机器人行业还面临安全性、可穿戴、技术、应用、价格等方面挑战。EXOPS可以联合大学、工业、平台、软硬件等领域专业机构力量，构建起外骨骼机器人产业生态，将开发教育、辅助技术、医学和康复、工业机器人等相关应用。
据介绍，EXOPS类似于手机的安卓系统，包含傅利叶智能新发布的新一代Fourier X2下肢外骨骼机器人、数据采集系统、运动控制系统等，为全球开发者们构建一个以软件为中心，搭载模块化硬件的外骨骼机器人生态系统。EXOPS配有一套开发者SDK（软件开发工具包），通过各种计算机语言平台调用信息，来处理复杂的控制算法。开发者能够借助SDK调整外骨骼的步速、步态等参数，采集来自各个传感器的实时数据并控制多个动力单元来实现步行辅助。EXOPS可适配多个外接设备，比如通过增强现实眼镜，结合脑电信号采集帽，将脑电信号转换成外骨骼的控制命令。
“最新的Fourier X2重量仅为18公斤，相较于上一代外骨骼机器人Fourier X1降低了35%。”顾捷表示，通过技术、产品迭代，以及工艺、供应链体系的完善，Fourier X2将是一个能真正应用落地并可批量化生产的机器人。
史海拾趣
|
从2006.8.1开始正式接触DSP到现在也已经一个多月了,从开始的在自己的开发板上调试熟悉DSP到现在要自己设计DSP,真的是很不容易.我想把在设计中遇到的问题和常用的电路芯片选择归纳如下: 1.电源部分使用了AC-DC5V的变压器,在引入板子 ...… 查看全部问答＞ |
|
不知道大家用LM3S系列的多不，目前有不没有移植ucos的吗？不过在移植 时可以参考sTM32的移植例子！ 我发个文档供大家参考： 1：文档 2：iAR工程： 以上内容仅供参考！ 建议大家自己移植！… 查看全部问答＞ |
|
现在用c8051f020的片子，使用的是外部振荡器产生时钟。可是我看datasheet上说串口使用系统时钟，是串口必须使用片内的时钟产生所需的波特率吗？同一个片子能既使用外部时钟有使用片内的时钟吗，谢谢！… 查看全部问答＞ |
|
需要选择一款数字I/O卡，主要是用来进行信号的延时，输入的是光电开关转换的数字量，经过I/O卡的延时处理，输出触发信号去驱动摄像机进行数据采集，延迟大约0.5秒，速度不需要很快，希望用过类似性价比比较高的高手推荐一款，价格在1000元以内。… 查看全部问答＞ |
|
本报讯：近日，瑞海软件公司技术负责人李成坐在北大青鸟APTECH培训中心内设立的招聘现场，正根据笔试和面试结果宣读招聘的学员名单。这一次，李成在北大青鸟APTECH培训中心又招聘到3名java方向的技术开发人员。为满足像瑞海公司这样的IT人才需求， ...… 查看全部问答＞ |