历史上的今天
今天是：2025年02月22日（星期六）
2019年02月22日 | Veniibot：告别鸡肋 你需要一款可以自己“洗澡”的扫地机器人
2019-02-22 来源：动点科技
鸡肋？你对扫地机器人的误会可能有点深。
扫地机器人是较早的一批智能家居机器人，与目前很多较“高大上”的机器人相比，其也是最接地气的一款。接地气的同时，扫地机器人也被一些用户嫌弃“土”，并称之为鸡肋产品。但现在家居机器人公司 Veniibot 想要为之正名。
2018 年成立的成都家有为力机器人（ Veniibot ）是一家专门研发人工智能和家务机器人的科技企业，旨在推动人工智能和机电技术在家用场景的实际落地，并且帮助人们从繁杂的家务中解放出来。目前，其代表性的产品就是家用扫地、拖地一体化机器人—— Venii N1（以下简称“N1”）。该机器人基于 Veniibot 的室内机器人通用智能系统，即：通过激光雷达，视觉等一系列的传感器，赋予机器人在任何未知室内环境下的工作能力。
如前文所述，扫地机器人早在几年前就已经出现在市场上。而且，随着人们消费理念的转型和人均可支配的增加，扫地机器人的市场已经越拉越来广阔。特别是“懒人一族” 90 后成为了该类产品的重要用户群体。根据中国产业信息网整理的一组数据显示：预计 2020 年我国扫地机器人销售规模可达 168.84 亿元，销量 1125.60 万台，到 2021 年将增长到 224.36 亿元，对应销量 1495.72 万台，2018~2021 年销售额的复合年均增长率达到了 42.71%。
扫地机器人市场的潜力巨大，这条赛道早已挤满了大大小小的玩家，代表如科沃斯等家居机器人巨头，还有索尼、美的等大家电企业也有布局。去年刚成立的 Veniibot 似乎是在一片红海中成长，很难有先发优势。不过，Veniibot 的 CEO 张珂嘉对该公司的产品非常有信心，他认为，以 N1为例，其不仅在清洁力度、清洁死角等常规扫地机器人问题上有突破，在智能程度与实用创新性上，更是在现有的扫地机器人产品中脱颖而出。
Venii N1
那么，N1 究竟如何一扫扫地机器人又土又笨的旧形象呢？张珂嘉从两个方面介绍了 N1 的性能创新：机械和人工智能技术。
首先是机械方面，N1在产品的机械结构上经过不停的实验实现了创新。据张珂嘉介绍，一方面是真拖地。“市面上很多机器人因为机械结构的问题，拖布实际上并没有紧贴地面，无法达到很好的清洁效果。”他说。但 N1 的在拖地过程中，通过机身设计的曲柄连杆的电机扭力力矩和压杆内的弹簧双重用力，可以让拖布紧贴地面工作。另一方面是清洗拖布，即将地拖干净。据悉，传统的扫地机器人在拖地过程中从不清洗拖布，会越拖越脏。Veniibot 研发了 Wash Base 清洗基座，N1 每清扫一定的面积后就会自己洗拖布，然后再返回打扫。
此外，在人工智能技术方面。N1 独有的 Eyes-Forword 前向异步双摄技术，是通过搭载在机身前部的双目摄像头赋予机器强大的视觉识别能力，达到识别地面及上部景物的作用。这让 N1 多了对未知环境的判断和处理能力。基于该能力，N1 可以实现三个特点：
一，N1 可以通过视觉识别，判断地面上的垃圾是否可以处理。比如地上有猫狗的粪便、或者是大型的罐头之类的垃圾等目前机器人无法处理的东西，它识别后就会绕过。
二，N1 也可以通过对环境的识别，判断以及选择什么样的场景适合什么样的清洁方式，比如当它走进有水的卫生间，它会然后采取拖地的措施。而当它走在地毯上的时候，则知道不能用拖地的方式。
三，通过机器视觉+语音控制结合，N1 可以听主人的命令，主人让它清洁餐桌下面，它就会自动定位餐桌，然后运动过去开始工作。
尽管 N1 还需要几个月才正式推向市场，不过张珂嘉对这样的节奏并不感到着急。他表示，Veniibot的团队都是来自中兴通讯、百度、西门子摩托罗拉、科沃斯、飞科等大企业的人才，在市场的需求、技术的研发和产品的设计上都有成熟的经验。
他认为尽管目前的扫地机器人产品丰富，但是用户在寻找更美好的产品。“需求在不断的爆发，帮着人干活这件事情始终是一个刚需。至于活干得好不好，那就是靠技术实力。”他表示：“你把需求解决好，用户就会买单。”此外，据其透露，N1 的价格在 3000 左右。
当然，Veniibot 的野心并不止步于扫地机器人，张珂嘉透露未来将会研发各种家居场景下的机器人。“扫地、拖地是只是家用机器人开发中必要的功能。”他说。此外，他还透露，Veniibot 已经完成了一轮 600 万元的融资，新一轮融资正在进行。
作者：张艺
史海拾趣
|
大概功能： S1:校正。 拨至“校正”位置，开始自校，等屏上显示频率稳定后拨至“测量”位置 ,显示标准电容和电感值。同时按B1和B2退出校正模式。 S2: 1-2接通。脉冲测量频率最大6MHz,不能调触发电平；2 ...… 查看全部问答＞ |
|
最近用SBS的CK5 PowerPC开发板，遇到一件怪事，网络刚开始还可以连上，但我改了几个参数后，就再也连不上了，把参数恢复了也不行，在提示通过ftp下载镜像时，老是提示这个信息，“Received packet spread on multiple descriptors”，不知这是什么 ...… 查看全部问答＞ |
|
各位DSP的高手： 节日快乐！ 本人最近在学习 TI 的 f2812，主要用于AD采样，其中中断控制用EVA进行处理。但是，在配置的时候发现问题： 目前，我的周期中断配置按如下函数去写。 void eva_config() { ...… 查看全部问答＞ |
|
【连载】【ALIENTEK MiniSTM32 开发板】STM32不完全手册-ADC实验（实验十三） 开发板购买地址：http://shop62103354.taobao.com/ … 查看全部问答＞ |
|
编译已经通过，但是到下载程序的时候报错：Thu Dec 03 15:35:36 2009: User error: Base address of vector table has incorrect alignment. Vector base addr = 0x0800AD3C 这是什么错误啊？急死人了！… 查看全部问答＞ |
|
我让soso帮我问问TI的人，有没有那个视频教程里面的例程了，都过去好几天了，一点信息都没有，不知道哪位高人有里面的例程？边看视频边下载程序才会相得益彰吧，TI的那个例程不知道在哪里有啊？anyone know？… 查看全部问答＞ |
|
系统提示出现这种警告是什么意思···怎么改呢“integer conversion resulted in a change of sign\" 这个是警告的位置“ ADC10CTL0 &=~ENC + ~ADC10SC; ”… 查看全部问答＞ |
|
为了配合手机日益简约的造型设计趋势，这款手机喇叭扩音器采用了再简单不过的喇叭型外观设计，设计师绝对实用简约主义，仅需把手机放入其中即可获得理想的扩音音量与接听范围，无需任何插头或接口。这个极其简约的设计令人拍案叫绝啊，想DIY也绝对 ...… 查看全部问答＞ |
|
《TMS320F2833x DSP应用开发与实践》一书已上市，欢迎大家捧场 《TMS320F2833x DSP应用开发与实践》一书已上市，欢迎大家捧场，谢谢！ 亚马逊：http://www.amazon.cn/dp/B00DVGQ2 ... i_jdp_16f9rb0SXK0AP 当当网：http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=23291898 京东：http://item.jd.com/1 ...… 查看全部问答＞ |