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2019年03月12日 | 【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程（三）
2019-03-12 来源：仙知机器人
之前，我们面向初学者介绍了仙知网络协议API的概念、类别及使用教程。
接下来，将详细介绍如何查询机器人状态 API中的“机器人信息”和“机器人的运行信息”，希望帮助用户更高效地使用仙知机器人。
机器人状态 API
如何查询机器人信息
查询机器人信息
请求
编号： 1000 （0x03E8）
名称： robot_status_info_req
描述： 查询机器人信息
JSON 数据区： 无
请求示例
数据区长度为0， 只有包头：
响应
编号： 11000 （0x2AF8）
名称： robot_status_info_res
描述： 查询机器人信息的响应
JSON 数据区： 见下表
响应示例
假设响应内容为：
{“id”：“S001”，“version”：“v1.1.0”，“model”：“S1”，“dsp_version”：“v1.2.2”，“map_version”：“v1.0.0”，“model_version”：“v1.1.0”，“netprotocol_version”：“v1.2.0”}
加上头部共 163 （0xA3） 个字节 （Byte）， 因此响应的内容为：
如何查询机器人运行信息
查询机器人运行信息
请求
编号： 1002 （0x03EA）
名称： robot_status_run_req
描述： 查询机器人的运行状态信息（如运行时间、里程等）
JSON 数据区： 无
请求示例
数据区长度为0， 只有包头：
响应
编号： 11002 （0x2AFA）
名称： robot_status_run_res
描述： 查询机器人的运行状态信息的响应
JSON 数据区： 见下表
响应示例
今年仙知机器人有大量关于仙知网络协议API的使用教程，小仙会持续为大家进行介绍，敬请关注下期【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程（四）
史海拾趣
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