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2019年03月12日 | 松下电器发售用于台车移动的AGV机器人
2019-03-12 来源：新战略机器人网
日本松下电器发售了用于台车移动的自动运输机器人“STR-100”。
那么，自动运输机器人“STR-100”有啥特点呢？
底低与高输出的平衡
其低矮的平板形状，方便潜入台车底部，从下举起台车，使之移动。
外形尺寸宽度500×长度1470，高度132mm，最大可以搬运800kg的台车。
“STR-100”的开发从应对人手不足和防止劳动灾害等角度出发，面向拥有省人化、自动化需求的物流现场。
潜入后，机器人的顶板上升，便可抬起台车，在此过程中，台车不需要自行抬高底部。
高精度自动运输和自动握持功能
行驶时，可以利用两轮的速度差来回旋。
此外，“STR-100”可以自主识别台车的位置，自动进入台车的底部。即使台车前后左右有所偏差、倾斜，也能自动进入。
车轮位置不同，或者有高低差都可以混在一起使用。
进入台车底部后，通过自动化，让不需要人力的搬送业务成为可能。
机器人基于电子地图，推定自己的位置自动行走，地面上不需要铺设轨道或贴上磁带。
前进时的移动速度最大可以达到60m/分，后退时则可以达到12m/分。
使用专用群控制系统软件（品号NM-BTS100），可同时控制多个分支点，可同时运行多达100台的运输机器人，且不会发生碰撞。
以1cm为单位指定行驶路线，还设定暂停、减速位置、能避免在十字路口的撞击、防止双向路径上的碰撞。
史海拾趣
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