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2019年03月13日 | 如何从技术层面，重塑机器人智能服务新体验？
2019-03-13 来源：SLAMTEC
目前，部分机器人产品率先在垂直领域展开应用尝试，前景很好，需求很大。但大多服务机器人的功能性依然较弱，且存在体积庞大、动作迟缓、现场工作不太稳定、功能同质化等问题，影响消费者使用体验。
那么，作为一家研发企业，思岚科技如何从技术层面解决问题，提升产品性能和使用体验呢？
1、提供更优的传感器解决方案
人类想要从外界获取信息，必须要借助感觉器官。同理，机器人想要拥有类似人类的感觉功能，就必须借助传感器的帮助。
以Apollo身载各类传感器为例
激光雷达传感器：
激光雷达传感器，可帮助机器人时刻扫描周围环境，提供地图数据，构建高精度地图，并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能。
思岚从14年至今，一直提升技术，迭代产品，为市场提供高性价比、高稳定、高可靠的激光雷达传感器。目前RPLIDAR A3的测距半径达到25m，可以应对各种极端条件。
深度摄像头传感器：
深度摄像头传感器可侦测到上方的一些障碍物，并及时发送信号进行规避；
超声波传感器：
超声波传感器能精准探测到玻璃、镜面等高透材质障碍物，从而提高机器人识别这些物体的能力；
防跌落传感器：
防跌落传感器可帮助机器人侦查周围的工作环境，判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况，从而发送信号让机器人改变前进方向，避免跌落；
2、研发更优的SLAM算法，解决各类实际问题
除了要配备优秀的传感器之外，算法的优化和提升也是影响机器人性能、用户使用体验的重要因素之一。
目前，SLAM算法已经升级到了第三代，能够帮助机器人更好的建图、规避障碍物、导航。同时，还能让多传感器数据融合，配合导航算法，让机器人拥有更灵活规划路线的能力，解决各类实际问题。
算法升级（仅示例）
| 环境复杂，干扰大
当服务机器人被人群团团围住的时候，会不会慌到宕机？别人家的机器人小岚不知道，但是思岚的机器人肯定不会发生这种情况。
首先，思岚的自主定位导航技术会让机器人智能避障，保证不会碰到人。其次，当被围住时，机器人会原地旋转，保证地图的不丢失不偏离，实现环境完全变化后的可靠定位。待现场情况好转，有路可寻的时候，机器人将会自动开启自主寻路算法，实现可靠定位导航。
| 镜子、玻璃等高透材质多
不可避免的，商场、酒店等环境下透明的玻璃或者镜子会对机器人导航造成一定影响，除了超声波传感器能帮助机器人识别这些物体之外，多传感器融合技术能很好的帮助机器人消除这一环境影响，提升定位导航准确性。
| 大场景地图构建
除了上述环境特点之外，商用环境还存在“大、长走廊和环路较多、相似的场景多”等特点。
为了解决这一问题，除了保障传感器的测距半径符合环境需求外，还要求SLAM算法要具备闭环检测能力。SLAM 3.0 采用图优化的方式，依赖内部的拓扑图进行主动式的闭环检测，实现更加可靠的大场景环境建图。
| “一机多用”，执行N种不同任务
在机器人成本还没普遍下降，但要让机器人发挥最大的价值时，最直接的方法就是“一机多用”，就是让机器人去执行不同场景下的任务。引导、巡逻、导航、营销……十八般武艺，样样精通。
3、从行业更多的通用、细分需求入手
除了在技术上要寻找到更优的解决方案之外，在市场层面也要更加注重通用和细分领域需求的满足。只有在功能上满足需求，才有可能掌握市场主动权。
| 打造通用型产品
通用型的产品和方案是没有使用边界的，区别在于你到底要如何使用它。思岚的ZEUS系列通用型服务机器人底盘，以激光雷达和SLAMWARE为基础，结合云系统，可以为用户提供完整可靠的底层方案，同时，接口丰富，可扩展性强，可满足不同的应用需求。
基于ZEUS底盘研制的机器人
| 重视细分需求
除了通用功能之外，还要注重一些细小，但又必要的市场需求。比如商用环境中最容易被忽略的—— 上下电梯 。如果不解决机器人上下电梯这个问题，那机器人的使用场景和性能就会很受限制。
思岚注意到这一需求之后，专门研发机器人与电梯适配、多楼层定位系统，支持市面上绝大多数的电梯系统，自主上下电梯，多楼层建图、工作都不是问题。
写在最后，在巨头齐登场，新玩家不断涌入的服务机器人行业，百亿级别的市场在蓄势爆发。不管是技术类的企业，还是产品类的企业，都需要脚踏实地的做技术、做产品。产品性能提升上来了，用户使用体验自然好。那么，就让我们一起，缔造一个蓬勃发展的服务机器人行业吧 。
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