历史上的今天
今天是：2025年03月18日（星期二）
2019年03月18日 | 谷歌：未来的机器人可以边玩边学
2019-03-18 来源：搞机达人
据外媒报道，近日，谷歌大脑展示了如何让机器人没有目标地“玩”也可以变得更聪明。谷歌通过模拟远程操纵机器人获得了一个数据集“Learning from Play data（LfP）”。在远程操作中，研究人员让机器人用机械手和机械臂与现实世界交互，但是没有具体的目标。
谷歌将这个数据集用于系统内，该系统试图对这些有趣的动作序列进行分类，并将它们映射到一个潜在的空间。同时，系统中的另一个模块试图查看潜在空间并提出可以将机器人从其当前状态转换到其目标状态的动作序列。
谷歌将使用这个数据集的方法与使用行为克隆技术等方法做比较，结果发现使用LfP数据集的机器人表现更稳定，且在大部分任务中成功率都较高。有趣的是，研究人员还发现，使用LfP数据集训练的机器人在首次失败后会多次重新尝试完成任务，且在从未接受过任务标签训练的情况下，机器人的潜在规划空间会学会嵌入任务语义。
史海拾趣
|
我直接从韩国下载的 MP2530F的BSP，编译能通过，在烧写完NK.NB0的时候进入不了系统，串口消息如下，请各位大侠帮我看一下怎么回事，谢谢 NK.nb0 will be downloaded 31457280 bytes at 0x400000 Now, Downloading [ADDRESS:400000h, TOTAL:0x01E0 ...… 查看全部问答＞ |
|
初识智能设备，要做一个pda点菜系统，我现在用的是vs2005,建的是pocket pc项目，问我应该怎么让pda与webservice连接？ 1、在pda端是new一个成员webservice引用还是每进行一个操作new一个局部ws的引用（这样会不会影响效率）？ 2、如果是nwe一个成 ...… 查看全部问答＞ |
|
大家好! 请问大家有人知道,如何获得存放在SIM卡上的语音信箱号码吗?因为有些SIM卡将语音信箱号码预先设置到了SIM卡的某个地方,我现在想把这个号码取出来.那如何做到呢? 在GSM11.11规范中有EF-SDN(6F49)着个文件, 但是 ...… 查看全部问答＞ |
|
今天遇到一个奇怪的问题：用QuartusII仿真的时候，波形图总是不会出现时钟，就只有电平而已，但是程序确定无误是设定了时钟类型的，仿真的时候也设定了，但就是仿真不了！到底是什么问题呢？？… 查看全部问答＞ |
|
PIC单片机的应用设计技巧（转） document.write(overlap1); 美国微芯公司(Microch{p Technology Inc．)开发的CM0S工艺PIC系列8位单片机(RISC微控制器)，特别是 ...… 查看全部问答＞ |